九四：臀無膚，其行次且；牽羊悔亡，聞言不信。

臀：人後腰大腿上的兩塊豐厚肌肉，即臀部。
無：跳舞祈求，引伸沒有。
膚：肌肉表面的皮層，即皮膚。
臀無膚：不能安坐。

其：用簸箕篩選，引伸分開、篩選分類。
行：十字路口，引伸行走。
次：不是第一個發言，引伸次序。
且：神主牌，引伸承先啟後，有關連。
其行次且：長幼有序。

牽：用繩拖牛，引伸牽引。
羊：頭上有一雙彎角的動物，即羊。
悔：人母的心意，引伸盡量避免有遺憾。
亡：刀鋒之下，引伸死亡。
牽羊悔亡：肉袒牵羊，戰敗君王投降儀式。

聞：將耳貼在門上聽，引伸聽聞。
言：話出如鑿，引伷言之鑿鑿。
不：根向下生長，引伸否定。
信：言之鑿鑿的人，引伸可信。

意思是皇位不能安坐（臀部沒有皮膚），長幼有序，戰敗君王肉袒牵羊投降，聽聞到言之鑿鑿的說話，並不可信。

春秋時期鄭襄公的故事，可解爻義。

鄭襄公（？ – 前587年），姬姓鄭氏，名堅，新鄭人（河南省新鄭市），鄭穆公之子，鄭靈公弟弟。
春秋時期鄭國第十三任國君，（前605年 – 前587年），在位十八年。

春秋時期，中原基本上晉國獨強，南方是楚國，居於天下之中的鄭國與宋國，夾雜在晉楚雙雄之間，常常處於戰火之中，隨晉楚兩國實力各自搖擺，聽命於宗主。

鄭襄公父親鄭穆公在位時依附晉國，晉國兩次以幫助他國名義索取賄賂。
鄭穆公二十年（前608年），鄭穆公認為「晉不足與也」，改與楚國結盟。

鄭穆公二十一年（前607年），鄭國公子歸生聽從楚國命令，率軍攻打宋國。
宋國戰敗，主將華元被擒獲，獲得宋國司寇樂呂屍體，甲車四百六十多部，俘虜二百五十人。

宋昭公準備百輛兵車和裝飾齊全的四百匹戰馬，送往鄭國贖回華元，宋國車馬尚未來到鄭國，華元已逃回宋國。

鄭穆公二十二年（前606年）十月，鄭穆公病死，十三個兒子中，鄭穆公與少妃姚子所生嫡長子子夷繼位，是為鄭靈公。

即位不久，鄭靈公收到楚人送來一隻大鱉，命人去請卿大夫一起來分享，吩咐不要告訴他們是甚麼事。

公子宋與公子子家結伴而來，快到宮門時，公子宋右手食指突然跳了起來。
公子宋高興地喊道：「子家快看，我食指每次一挑，就是有好吃的，主公這回肯定是請我們來吃飯的。」（成語「食指大動」由此而來）

鄭靈公聽了「食指大動」的事，對公子宋開了一個玩笑，命廚師分肉，唯獨公子宋沒有，各人都笑公子宋「食指大動」卻沒得吃。

公子宋快步走到煮鱉的鼎前，把右手食指伸進去，沾了一點湯，放在嘴嘗了嘗，邁開大步揚長而去。

鄭靈公因「分鱉而食」不歡而散，揚言要殺死公子宋。

鄭靈公元年（前605年）秋天，公子宋與公子子家殺死鄭靈公，公子歸生知情不報，被列為弒君一份子，鄭靈公被謚號為「幽」。

鄭靈公沒有留下子嗣，鄭國公族子弟從鄭穆公十二名兒子中挑選，想立鄭靈公弟弟公子去疾為國君。
公子去疾聞訊，趕忙對大夫說：「先君尚有十二子，若立賢者為君，去疾無德無能，若立長者為君，大長兄公子堅尚在
去疾罪該萬死，不敢越長兄位置！」。
眾大夫扶立鄭穆公庶長子公子堅，是為鄭襄公。

鄭襄公即位不久，恐怕兄弟奪位，私下與公子去疾商議，將眾兄弟趕出國外，只留公子去疾一人輔佐朝政。

公子去疾勸鄭襄公說：「此事萬萬不可，傳說先君是夢蘭草而生，必昌姬姓宗室。姬姓昌盛，兄弟眾多，如同大樹，枝葉茂盛，才能成大樹
主公若能留下眾兄弟，我們—起協力輔佐主公，若獨留我一人，讓我如何異日地下見先君！」

鄭襄公聽從公子去疾的話，十一位兄弟都封為大夫，共輔朝政。

鄭襄公與公子去疾商量，驅逐殺害鄭靈公的公子宋和公子歸生，公子去疾考慮到鄭襄公繼位不久，鄭國局勢還不穩定，勸阻道：「不可，驅逐他們的話我也離開鄭國。」，鄭襄公因而作罷。

鄭襄公六年（前599年），公子歸生去世，鄭襄公下令追究他的罪行，派士兵砸碎公子歸生棺材，將屍體扔到荒野，驅趕公子歸生後人，鄭靈公的謚號從「幽」改為「靈」。

鄭襄公八年（前597年），楚國兵力鋪設到中原地區，楚莊王最終吞併陳國。
楚國大夫申公巫臣說楚莊王「蹊田奪牛」，別人的牛踩了你的田地，你不讓別人賠償田地，把別人的牛沒收，是不符合禮數的事，楚莊王因這事耿耿於懷。

鄭襄公本來答應跟楚國和好，楚莊王滅陳國後，改為依附晉國。

楚莊王藉口鄭國背楚向晉，親率楚國大軍直抵鄭國都城新鄭，傳令圍鄭城四周築長堤攻城。

鄭襄公向晉請求救兵，命將士與百姓登城堅守城池，楚國大軍四面攻城，一連攻打十七日，城內百姓傷亡慘重。

鄭城東北角城牆崩塌了十幾丈寬，援軍依然毫無音訊。
鄭襄公派巫師占卜，想向楚國求和，結果顯示不吉利。
巫師再次占卜，得到上天啟示，鄭國人在太廟內哭泣，，就會大大吉利，鄭國人都跑到太廟中號哭，守城將士們都放聲嚎哭。

楚莊王聽見鄭城內百姓慘哭悲叫，心中不忍，傳令楚軍後退十里安營扎寨，等鄭國修好城牆後再攻打。

楚國大夫公子嬰齊勸楚莊王說：「鄭城陷塌正是天意滅鄭，我軍可滅掉鄭國，為甚麼要退兵十里？」
楚莊王說：「鄭國人知道楚國兵威，不知我德，鄭城危急，我退師十里以示德，看鄭人是投降還是抵抗，再做決定。」

楚師退去，鄭襄公以為晉國救兵快到，傳令城內軍民加強修築城牆，日夜派人巡邏防守，毫無投降意思。

楚莊王連等幾日，不見鄭國開門投降，反而修築城牆，加強防守，傳令三軍日夜攻打鄭城。
鄭國將士與百姓一直堅守城池三個月，晉國援軍遲遲不到，城內將士與百姓傷亡慘重，支持不了。

楚國大將樂伯率兵攻入城內，楚莊王傳令楚軍不準燒殺搶劫，不准擾亂百姓，楚軍紀律嚴明，秋亳無犯。

楚國兵馬入城，鄭襄公脫去上衣，袒胸露懷，左手牽羊，拿氂牛尾巴做的旗節，右手拿殺牲畜的彎刀，在路口迎接楚莊王，對楚莊王恭敬地說：「我不能順應天命，不能事奉君王，使君王帶着怒氣來到敝邑，這是我的罪過，豈敢不唯命是聽？把我俘虜到江南，流放到海邊，也聽君王吩咐，要滅亡鄭國，把鄭地賜給諸侯，讓鄭國人作為奴隸，也聽君王吩咐。」

「如果承君王顧念從前友好，看在周厲王、周宣王、鄭桓公、鄭武公的福分，不滅絕我國，讓我國重新事奉君王，等同楚國諸縣，這是君王恩惠，也是我的心願，但我卻不敢想，恭敬地坦白我的真心話，請君王考慮。」

楚國大夫公子嬰齊向楚莊王獻計說：「鄭國力窮而降，正好乘機殲滅，若赦後鄭國又叛楚降晉，則是楚國的禍！」

楚莊王說：「昔時滅了陳國，降為縣邑，歸楚，申公屈巫以踐其田而奪其牛的故事笑話寡人，今日若滅鄭國併地，會被人說是『蹊田奪牛』，鄭國國君能屈居人下，必然能夠取信百姓，恐怕還是很有指望！」
楚莊王下令，楚師退兵三十里。

鄭襄公感謝楚莊王不滅鄭國的大恩大德，親自去到楚營慰勞將士，殺豬宰羊，納物朝貢，派弟弟公子去疾到楚營做人質，鄭國與楚國結盟。

周武王攻打朝歌時，宋國開國鼻祖微子啟「肉袒牽羊」，求見周武王，表示歸順周朝，鄭襄公用同樣方式向楚莊王投降。

《左傳·宣公十二年》記載此事，稱為《肉袒牽羊》，意思是赤裸胸脯牽一隻羊，表示犒勞軍隊，是古代戰敗投降的一種儀式。

孔子評價楚莊王說：「賢哉！楚莊王！輕千乘之國而重一言。」

楚莊王率大軍北上到延城駐扎（河南延津北），揚言要飲馬黃河水，以武力向晉國示威。

鄭襄公投降後，晉國才派荀林父為中軍元帥，率領六百乘兵車救鄭，到了黃河北岸，聽說鄭國投降與楚國結盟，荀林父屯兵敖山、郜山（河南滎陽北）。

楚莊王原打算班師回楚，聽說晉國兵馬過了黃河，前來救鄭，率領楚師北上，駐扎管城，與晉師對陣。

鄭襄公聽說晉國發兵車六百乘救鄭，已過黃河，聲勢浩大，恐怕晉師一旦戰勝楚師，會責怪鄭國降楚，心中不安，問計大夫。
大夫皇戎勸鄭襄公說：「臣願前往晉營，勸說晉軍與楚決戰，晉軍勝我們從晉，楚師勝我們從楚，擇強者而從之！」

鄭襄公派皇戎去晉營，派使臣去楚營，挑起楚晉兩軍決戰，鄭國坐觀成敗。

楚莊王親自擊鼓，楚國將士奮勇上陣，晉國將帥不和，被殺得血流成河，搶渡黃河時自相踐殺，慘敗而逃。

楚軍打勝仗，鄭襄公親自朝見楚莊王，設豐宴慶賀勝利。

鄭襄公十七年（前588年），晉國聯合宋、魯、曹、衛四國兵馬進攻鄭國，從鄭國東部攻入境內進犯鄭城，鄭襄公派弟弟大夫公子偃領兵，在丘輿埋伏（鄭國東部），打敗進犯的五國軍隊，保住鄭國社稷。

同年夏天，許國的許靈公以為有楚國做後台，不服鄭國管轄，不到鄭國朝貢，鄭襄公派大夫公孫申領兵伐許國，攻取許田（河南許昌東）。

許靈公派兵企圖奪回許田，鄭襄公親自領兵攻打許國，奪取許國的組任、冷敦等地，許靈公向晉國求救。

晉景公派大將欒書領兵討伐鄭國，奪取鄭國的汜水邑、祭城，鄭襄公派人向楚國借兵救助，楚共王派兵攻打許國，援助鄭國，晉國兵馬被逼退去。

鄭襄公十八年（前587年），鄭襄公去世，兒子即位，是為鄭悼公。