黃世德1979年在內地廣西出生，接受教育至中一，十二歲開始工作。

黃世德與妻子育有一名兒子，離婚後，兒子由兄長照顧。
2013年，黃世德到廣東一家工廠工作。
2014年9月，黃世德失業，他的朋友說可安排他到香港做「黑工」。
黃世德持雙程證到香港找朋友，一直找不到，心情煩燥。

周承志1980年出生，1999年加入警隊，警號PC1729，妻子在同年誕下兒子。
2012年，周承志再添一子，調往新界北衝鋒隊一隊。

許國昇1970年出生，眉心位置的一條紅色胎印，1988年加入警隊，綽號「火龍哥」。
1995年及2000年，兩名兒子先後出生。

2008年，許國昇升任警長、2010年調至新界北衝鋒隊一隊，2012年與周承志拍檔。

2014年9月15日早上十時十七分，粉嶺中心地下一間茶餐廳閉路電視，拍到黃世德在茶餐廳對開空地，坐在櫈上，用口咬脈門自殘，左手腕流血。

早上十一時十五分，黃世德走近茶餐廳，茶餐廳負責人見黃世德眼神呆滯，左手受傷流血卻若無其事，感到奇怪，將他拒諸門外。
黃世德以不純正廣東話說：「你救吓我啦！」

負責人回應黃世德：「我點救你呀，最多幫你叫十字車！」
黃世德說口渴，負責人給他一杯水後着他離開。

新界北總區衝鋒隊到場，黃世德向警員聲稱：「我畀人呃咗落嚟香港！」

警員將黃世德送到北區醫院，警長許國昇、警員周承志帶黃世德到急症室接受治療。
在急症室登記時，黃世德提供姓名和年齡後，拒絕回答問題。
警員在黃世德身上找到十張一百元人民幣，未能找到身分證明文件，懷疑是非法入境，以非法逗留將他拘捕，雙手向後扣上手銬，在九號診症室治療。

周承志替黃世德到藥房取藥，黃世德向周承志聲稱手銬太緊弄痛手腕。
周承志鬆開黃世德右手手銬一格，左手仍掛有手銬的黃世德將周承志推落地，騎上身上雙手搶槍。
周承志拚命撳實槍袋，高叫：「放手呀！快啲幫手！」

警長許國昇衝前，壓在黃世德背上，企圖拉開黃世德的手。

北區醫院急症室護士長江淑娟，護士陳寶琪聽到呼叫聲前去查看，見到黃世德與警員糾纏，上前拉住黃世德的手和頭。

兩名男健康服務助理員，分別按住黃世德手肘和上半身。

黃世德伸手入周承志的槍袋，周承志用手按着槍袋，用身壓着槍。

黃世德手扣「扳雞」，第一下槍聲響起，周承志右前臂被子彈射穿，在場各人都被「定格」。
隨後五槍連珠爆發，子彈從地面低處射向X光房門口，全部低於一 呎位置。

女病人服務助理張福群（51歲）被流彈擦傷腳，候診市民聽到槍聲後，嚇到雞飛狗走，男健康服務助理梁永強協助他們逃離急症室。

黃世德將槍從槍袋拔出，六名護士及兩名市民，合力制服黃世德。
急症室警員衝前奪去手槍，將手槍推開到旁邊地上。

許國昇對黃世德施以胡椒噴霧，重新將手銬扣住黃世德雙手。

周承志右前臂和右踭中槍，頸部和左臀部多處擦傷，陳寶琪為他急救，治理傷口。

許國昇通知上峰，大批警員手持長槍、穿上避彈衣趕至，發現場面受控才鬆一口氣。

下午十二時許，警方封閉急症室調查，醫管局將病人分流至大埔那打素及沙田威爾斯醫院。

新界北總區刑事部警司陳燦榮表示，槍袋有子彈孔，手槍無離開過槍袋，相信有人扳動「扳雞」在槍袋內開槍，是否六發子彈都射穿槍袋，需要專家檢驗。
左輪無保險掣，子彈射到急症室地下及牆壁，幸無傷及其他人。
六發子彈三發射落地，三發射向牆壁，其中一發射穿牆進入觀察病房，警方需鑿牆取出彈頭。

周承志妻子聞訊趕到醫院，周承志右手前臂遭子彈穿透，由右手尾指射入，貫穿前臂由手肘射出，有子彈碎片遺留臂內，需以手術取出，猶幸子彈無傷及骨。

周承志經六小時手術後，情況穩定。
急症科專科醫生彭繼茂指出，受傷警員可否再持槍、有否後遺症，視乎具體傷勢及病人復原能力等因素決定。

警方初步調查，相信六發子彈都在槍袋內時發射，黃世德最終將槍拔出，當時彈匣已無子彈。
周承志繫於腰後方的裝備袋，被子彈射穿兩個彈孔，內藏的兩枚兩元硬幣遭轟碎，若非硬幣擋住五發子彈，周承志可能會嚴重受傷。

晚上六時許，警方將黃世德五花大綁後，送往青山醫院檢驗，急症室隨即重新開放。

警隊圈子WhatsApp瘋傳警員中槍消息，「EU北區醫院被個犯人搶槍，有警員中咗槍呀。」
「做單企圖自殺，條友去到醫院搶槍，開晒六槍，伙記手受傷，清醒，亦有醫護人員受傷。」
「上水有開火，急症室開槍，個犯已經制服咗。」

食物及衞生局局長高永文、醫院管理局行政總裁梁栢賢、醫管局新界東聯網總監熊志添，事發後分別趕往北區醫院了解，探望涉事醫護人員。

醫管局派出心理專家團隊到場，輔導目擊事件醫護人員。
事件中遭流彈擦傷的女病人服務助理張福群，經治療後堅持繼續上班，經勸喻才肯休息。

北區醫院發言人稱，警員周承志仍然留醫，情況穩定，另外兩名警員及一名病人服務助理，經治理後已出院，院方已向醫院管理局呈報事件。

黃世德被扣留調查，警方翻查指紋檔案，未有找到脗合資料，黃世德語無倫次，身份暫時成謎，會要求內地公安協助追查身份。

9月16日上午，十數名警隊同袍於不同時間到醫院探望周承志。
警司陳燦榮表示，周承志手術後精神「好咗好多」，情況大有好轉。

下午四時許，警務處處長曾偉雄到北區醫院探望，在醫院餐廳與醫護人員交談。
曾偉雄表示，除探望受傷警員外，亦專誠到來感謝見義勇為，幫忙制服疑犯的醫護人員。
今次事件是警民合作防止罪案成功例子，不存在警員佩槍裝置設計上的問題。

周承志手術要縫三十多針，在醫院骨科病房留醫，探員到醫院了解傷勢，逗留十五分鐘後離開。
周承志右手受傷，情況已好轉，因未能用筆寫字或簽名，暫未能錄取口供。
警方稍後安排心理醫生與周承志會面，跟進心理狀況。

9月17日凌晨，黃世德被落案控以一項有意圖而傷人罪，早上在粉嶺法院提訊。

黃世德仍在青山醫院留醫，缺席提訊。
控方申請將案件押後至9月22日或之前再訊，以待黃世德出院，期間交由警方看管。

有「燈神」之稱的時事評論員蕭若元，斷言黃世德是新移民、是精神病人，一定告不入。

2014年9月18日，黃世德出院後，隨即被解往粉嶺法院提堂，暫毋需答辯。
控方先索取黃世德精神科報告，決定他是否適合答辯。
法庭將案押後至9月30日再訊，黃世德期間還押小欖精神病治療中心看管。

12月3日，黃世德仍在小欖精神病治療中心留醫，未能到粉嶺裁判法院出庭，案件押後至12月11再訊。

周承志槍傷後無傷及神經線，骨科專科醫生高拔萃指出，傷勢最快半年內康復，相信右手活動能力無大影響，日後拿槍亦無問題。

周承志傷瘉手指靈敏感下降，升任警長，由新界北衝鋒隊，調職至元朗分區巡邏小隊。

2016年9月30日，黃世德的精神科報告，顯示適合答辯。
法庭將案押後至11月25日再訊，以待控方索取法律意見及化驗彈殼、指模等，黃世德期間繼續還押。

10月4日，黃世德於高院承認無牌管有槍械和子彈、罔顧他人安全發射火器和傷人，共三項罪名。

黃世德求情時表示，自己當時是想搶槍自殺，為阻嚇他人阻止自己而開槍。

辯方表示，黃世德失業，來港找朋友卻找不到，情緒低落下自殺被送院，其後被誤會是非法入境者，案發時的行為已「有異於常人」，搶槍只是為自殺，並非用來干犯更嚴重罪行。

三份精神科報告都認為黃世德適合答辯，兩份報告建議判黃世德入院令四至六個月。

黃世德在2014年9月上法庭後，情緒不穩，自言自語，有嚴重抑鬱傾向。
黃世德多次從荔枝角懲教所，調回小欖精神病治療中心看管，希望法庭先索取精神科報告，考慮醫院令。

高等法院法官李瀚良表示，黃世德還柙小欖精神病院期間情緒穩定，還柙監房時因拒絕食藥才令病情惡化，最新報告指出，不覺他有精神狀況。
入院令不足以反映案件嚴重性，需要判處監禁，判監後懲教處可按需要，將黃世德移送小欖服刑。

無牌管有槍械及彈藥罪，是嚴重罪行，危害公眾安全，應嚴厲懲罰。
若槍械用作犯罪，量刑起點為監禁十一年以上，就算不是用作犯罪，視乎情況，量刑起點可達六年。

法官接納黃世德搶槍只是想自殺，沒有其他犯罪動機，以五年為量刑起點，認罪減刑二十個月，判監禁四十個月，另兩項控罪判監兩年及十六個月，三罪同期執行，扣除羈押時間，短期內可出獄。
法官勸誡黃世德，就精神情況要定時服藥，不要再受情緒困擾。

2014年9月16日，北區醫院搶警槍案，北區醫院女護士陳寶琪及江淑娟，協助制服犯人，男健康服務助理梁永強，疏散急症室職員及病人，協助警方化解一場危機。
2017年3月2日，三人獲頒「全年好市民獎」。

2017年9月15日，張福群入稟高等法院，向黃世德、醫院管理局、周承志、警務處處長，索取賠償。

入稟狀中指出，他於2014年9月15日，在北區醫院中流彈受傷，先後於2014年11月16日、2017年1月10日，再度於北區醫院及附近受傷。
張福群認為，事故是由於醫管局及警務處處長疏忽所引致，因此要求各被告賠償。