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上六：冥豫，成有渝，无咎。

冥：用手拉上圍帳阻擋陽光，引申昏暗。
豫：豫：拖象耕作，引申安逸、享樂。

成：以軍械守城，引申成功。
有：手持肉，引申持有、擁有。
渝：水上的浮橋，引申經常改變。

无：跳舞祈求，引申沒有。
咎：爭相走向出口互相踐踏，引申釀成災禍。

意思是在暗無天日中尋求安樂，經常改變才有成就，沒有災禍。

《象》曰：冥豫在上，何可長也。

豫樂至夜，該是結束的時候，改變則沒有罪咎。

豫樂之道已走到盡頭，豫卦忌在耽溺。該是結束豫樂的時候，若再繼續則是沉迷而不知返，將有罪咎。
因此告戒「成有渝」，渝者變也，豫道已成就要變。由動而歸靜，則可免於罪咎。

上爻為冥象，升卦上爻亦曰「冥升」。

西漢大將軍衛青的故事，可解爻義。

衛青（前154年—前106年），本姓鄭，字仲卿，河東郡平陽縣人（今山西省臨汾市西南）。

衛青母親衛媼，與夫生有一男三女：長子衛長子（即衛長君），長女衛孺（《史記》《漢書》作衛君孺）、次女衛少兒、三女衛子夫。
衛媼與在平陽侯曹壽家中做事的縣吏鄭季私通，生下衛青。

《史記》暗指衛青與衛子夫皆為私生，「青同母兄衛長子。而姊衛子夫，自平陽公主家得幸天子，故冒姓為衛氏，字仲卿。」

按漢律，衛青為非婚生子，身份從母。

衛媼生活艱苦，衛青被送到鄭季家中，鄭季卻讓衛青放羊。
鄭家兒子沒把衛青看成兄弟，將他當成奴僕來驅使。

衛青成年後學會一身騎馬射箭本領，不願再受鄭家奴役，回到母親身邊。

漢景帝女兒平陽公主見衛青英俊威武，讓他做自己的騎奴，每當公主出行，衛青就騎馬相隨。

甘泉宮是漢武帝僅次於長安未央宮的重要活動場所，不只是作為統治階級避暑勝地，許多重大政治活動都安排在這裏，也是囚禁貪瀆官吏的地方。

《史記·衛將軍驃騎列傳》記載，衛青跟隨別人來到甘泉宮，有一鉗徒相青曰：你現在很窮困，將來定為貴人，一定會封侯拜將。
衛青笑答：我身為人家的奴隸，只求三餐吃飽，人家不要打我已是萬幸，哪裡談得上立功封侯呢？

鉗徒是古代被施以「鉗刑」服勞役囚犯，犯人除剃光頭髮或戴上枷鎖外，還會在頸部鎖上鐵箍或鐵圈限制行動。

建元二年春天（前139年）春天，衛青三姊衛子夫，被平陽公主推薦得召入宮中。

平陽公主是漢景帝與王娡長女，與漢武帝劉徹一母同胞。

漢武帝在灞上掃墓回程，平陽公主設宴款待。
宴席中，漢武帝看中衛青同母姐姐歌女衛子夫，把她帶回宮中，寵愛有加。

建元三年（前138年），入宮後被冷落一年多的衛子夫再次獲幸有了身孕，地位更加穩固。

衛青因此入宮，在建章宮擔任建章給事。
（在漢代京城長安建章宮擔任「給事」的雜差侍從工作。）

皇后陳阿嬌是漢武帝姑姑館陶長公主女兒。
館陶長公主在漢武帝繼位，立下汗馬功勞，漢武帝一直對陳阿嬌頗多忍讓。

陳阿嬌恃寵而驕，非常蠻橫。
因為一直不能懷孕，對衛子夫嫉恨交加，幾次想打擊衛子夫，沒能如願。

館陶公主派人綁架衛青，意圖殺害，打擊衛子夫。

衛青同僚騎郎公孫敖聽到消息後，趕去救下衛青。
（騎郎是秦漢時期宮廷宿衛官職，擔任騎兵的郎中，平時護衛皇帝、出行時隨扈。）

漢武帝得知此事，大為憤怒，任命衛青為建章監（禁衛總管）、侍中，封衛子夫為夫人，衛長君為侍中。數日間連續賞賜衛青，多達千金，公孫敖也因此顯貴。

「侍中」可進入宮禁，服侍皇上，故名「侍中」。
先秦古籍常常提及的宦官名稱為「寺人」，「寺人」通「侍人」，即在內宮服侍的人。

衛青兄長衛長君任侍中，大姊衛孺賜婚予太僕公孫賀，二姊衛少兒與陳平後人詹事陳掌私通，皇帝召見陳掌給予官職。

漢武帝其後封衛子夫為夫人，衛青晉升為大中大夫（四品官），俸祿千石，作為武帝親隨，參與朝政參議聽聞，掌管議論 。

漢武帝開始設立身邊親信為內朝官，抗衡九卿貴族為主的「外朝」，重用衛青，衛青多次舉薦人才，衛氏一家開始顯貴。

元光元年（前135年），主父偃尋至長安逕投衛青門下，衛青甚為賞識主父偃策論，向漢武帝保舉多次，漢武帝聽完皆稱善，但未答應給予官職，主父偃聞言後上書自薦得到重用。

元光四年（前131年），平陽公主丈夫曹壽，重病逝世。

元光五年（前130年），衛青派人至河東買馬，遇見時任河東佐史的減宣，見他行事果敢幹練，向漢武帝舉薦徵召入京任大廄丞。
（大廄丞是中國古代掌管皇家馬匹與車輛的官職，隸屬太僕寺或太僕。主要負責飼育、管理國家牧馬及調度等事務。）

建元三年（前138年）到元光六年（前129年），衛青作為建章監與侍中，跟隨漢武帝左右，後成為太中大夫，才幹深得漢武帝信任。

衛青出身低微，學識不多，沒有引經據典討論國家政務的能力。
經過幾年觀察，漢武帝改任衛青武職，讓他領軍抗擊匈奴。

元光六年（前129年），匈奴舉兵南下直指上谷地區（今河北省懷來縣）。
漢武帝出兵四萬、兵分四路，任命初出茅廬的衛青為車騎將軍，公孫賀為輕車將軍，公孫敖任騎將軍，李廣為驍騎將軍，各領一萬騎兵出征。

衛青途中未遇匈奴軍，深入到達匈奴祭祖聖地，奇襲龍城殺敵七百而回。

衛青初戰就告捷，是四批人馬中唯一獲勝凱旋而歸部隊，漢武帝賞識有加，封衛青為關內侯。

李廣孤軍深入被匈奴大軍包圍，全軍覆沒，李廣受重傷被俘，被押解途中馬逃走，射殺了十多名追兵，逃回漢朝邊塞。
匈奴人稱李廣為「漢之飛將軍」。

公孫敖損失七千名騎兵，公孫賀因未遇匈奴軍隊，無功亦無過。

公孫敖與李廣被判死刑，漢代有以錢孰命法律，兩人交付贖金後免除死刑貶為平民。

蘇建以校尉隨衛青出征匈奴，有功封平陵侯，食邑一千一百戶，以將軍築朔方。

衛青打下河套區域，建立朔方郡，漢武帝改元元朔。

元朔元年（前128年）秋天，衛青率三萬騎兵出擊雁門郡（治善無，今山西右玉境），斬殺匈奴數千。

元朔二年（前127年）春天，衛青領兵三萬出征雲中（今山西原平市），圍殲匈奴白羊王、樓煩王兩部，「全甲兵而還」，斬首匈奴數千、俘虜牛羊百萬計，收復河套地區。
漢武帝隨後在河朔地區移民屯田，建立朔方郡，衛青封為長平侯，加封三千八百戶侯。

匈奴人不甘心失敗，新任單于伊稚斜即位後開始反撲。

元朔三年（前126年）夏季開始，匈奴先是數萬騎兵攻入代郡，殺太守共友，擄掠千餘人。

秋季攻入雁門，殺掠千餘人。

元朔四年（前125年），匈奴各三萬騎攻入代郡、定襄、上郡，殺掠數千人。
匈奴右賢王怨恨漢朝奪走他領地內的河南地並築造朔方城，多次騎兵擾邊進攻河朔地區，殺掠吏民甚眾。

元朔五年（前124年）春天，漢武帝先發制人，命衛青率領騎兵三萬出高闕（今內蒙古呼和溫都爾鎮以西），各部漢軍共十餘萬人配合行動。

衛青部出塞急行軍六七百里，趁黑夜突襲右賢王部，輕敵醉酒的右賢王無力抵擋，攜愛妾與精兵逃跑。

漢軍俘獲匈奴男女民眾一萬五千人、貴族十餘人、牛羊數百萬。
此役畢，軍尚未歸，漢武帝即遣使者至塞外拜衛青為大將軍，統領全部漢軍，位次丞相，加封八千七百戶侯。

漢武帝封衛青三個兒子為列侯：長子衛伉為宜春侯，次子衛不疑為陰安侯，幼子衛登為發乾侯。

衛青一門五侯，朝中大臣私相豔羨，認為衛氏貴顯，全仗衛皇后（衛子夫）。
編成一歌道：「生男無喜，生女無怒，獨不見衛子夫，霸天下！」
衛青偶有所聞，覺得不錯，未嘗相怪。

衛青上表辭封，推功眾將士，隨從衛青作戰的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等，由漢武帝封侯爵。

衛皇后生了一男三女，嬌容改變，滿頭鬒髮脫落過半，漢武帝生厭，寵愛王夫人。
王夫人出身趙地，色藝動人，入選宮中，見幸漢武帝，產下一男，取名為劉閎，衛皇后寵不如前，衛氏一門，恐難自保。

蘇建勸告衛青養士以得到好名聲，衛青認為養士會讓天子忌諱，以前竇嬰與田蚡厚待賓客，常讓漢武帝切齒，作為臣子只需要奉法遵職就可以，何必去養士呢？
驃騎將軍霍去病與衛青抱有同一種看法。

元朔六年（前123年）春、夏，衛青兩次率領十餘萬騎兵出擊漠南，殲敵一萬九千人，俘虜數萬人。

蘇建、趙信並率三千餘騎兵，與單于兵相遇，雙方對戰一日多，漢兵陣亡殆盡。
趙信本為胡人，後投降漢朝，封為翕侯，匈奴趁機誘趙信，趙信率領剩餘八百名騎兵投降單于。
漢軍士兵、馬匹損失十餘萬，蘇建失去所有軍隊，只能自己回軍營面對衛青。

衛青向軍正閎、長史任安、議郎周霸等問如何治蘇建罪。
周霸回答說：「自大將軍出，未嘗斬裨將，今建棄軍，可斬，以明將軍之威。」
閎、任安說：「不然。兵法『小敵之堅，大敵之禽也。』今建以數千當單于數萬，力戰一日餘，士皆不敢有二心。自歸而斬之，是示後無反意也。不當斬。」

衛青說：「青幸得以肺附待罪行間，不患無威，而霸說我以明威，甚失臣意。且使臣職雖當斬將，以臣之尊寵而不敢自擅專誅於境外，其歸天子，天子自裁之，於以風為人臣不敢專權，不亦可乎？」
官吏都說：「善。」

蘇建囚禁於詣行在所。
六月，漢武帝詔曰：「朕聞五帝不相復禮，三代不同法，所繇殊路而建德一也。蓋孔子對定公以徠遠，哀公以論臣，景公以節用，非期不同，所急異務也。今中國一統而北邊未安，朕甚悼之。日者大將軍巡朔方，征匈奴，斬首虜萬八千級，諸禁錮及有過者，咸蒙厚賞，得免減罪。今大將軍仍復克獲斬首虜萬九千級，受爵賞而欲移賣者，無所流貤。其議為令。」漢武帝赦免蘇建死罪，允許被贖為庶人。

這場戰役「失兩將軍，亡翕侯（趙信），功不多」，衛青功過相抵，沒有增加封邑，僅賞賜千金。

漢武帝有意求仙，徵召方士，寧乘入都待詔，多日不得進見，資用乏絕，衣履不全。
一日躑躅都門，正值衛青「退食自公」，寧乘迎上去，說有要事求見。

「退食自公」源自《詩經・召南・羔羊》經典成語 ，原意是官員退朝後在公所用餐，或主動減膳以示節儉。原文語境：「退食自公，委蛇委蛇。」

《莊子・達生》與《管子・水地》，書中記載，「委蛇」是在沼澤地生長，外型奇特的神獸，形態彎曲且具有靈性 。
描述身穿羔羊皮裘官員，退朝後在公署進食，舉止從容有度、光明磊落。

衛青停車查問，寧乘行過禮，答言事須密談，不便率陳，衛青邀寧乘入府，屏去左右，私下問明。

寧乘說：「大將軍身食萬戶，三子封侯，可謂位極人臣，一時無兩。物極必反，高且益危，大將軍曾計及否？」

衛青被提醒，皺眉道：「我平時也曾慮及，君將何以教我？」
寧乘又道：「大將軍得此尊榮，並非全靠戰功，實是叼光懿戚。今皇后原是無恙，王夫人已大見幸，彼有老母在都，未邀封賞，大將軍何不先贈千金，預結歡心？多一內援，即多一保障，此後方可無慮了。」

衛青喜謝道：「幸承指教，自當遵行。」

衛青留寧乘寓居府中，自取出五百金，遣人賚贈王夫人母親。
王夫人母親得了厚贈，告知王夫人。

王夫人轉告漢武帝，漢武帝心喜，暗想衛青素老實，為何無故贈金，趁衛青入朝，向他詢及。

衛青答說道：「寧乘謂王夫人母，尚無封賞，未免缺用，故臣特賚送五百金，餘無他意。」

漢武帝問：「寧乘何在？」
衛青答稱現在府中。

漢武帝立即召見寧乘，拜乘為東海都尉。
寧乘謝恩退朝，佩印出都，高車駟馬，一麾蒞任去了。

漢朝初設武功爵，籌集軍費。隨軍校尉張騫封為博望侯。
衛青外甥霍去病此戰獨自領八百騎出擊，俘虜匈奴單于叔父與國相，斬敵單于祖父等2,028人，封為冠軍侯，嶄露頭角。

元狩四年（前119年）春天，漢武帝以十四萬匹戰馬及五十萬步卒，作為後勤補給兵團，授與衛青與霍去病各率領五萬騎兵，步兵與運輸物資軍隊十萬餘，兵分兩路，跨漠長征，發動掃蕩匈奴的漠北戰役。

六十歲老將郎中令李廣分配跟隨衛青出征。漢武帝經不起李廣請求，口頭同意他做前將軍打先鋒，隨後密信衛青說李廣「數奇」（犯楣運），不能給與先鋒官重任。
衛青安排李廣與右將軍趙食其，領兵迂迴東路，李廣頗為不滿。

漢軍原計劃由霍去病出定襄攻擊，後從俘獲的匈奴兵口中得知，伊稚斜單于在東方（其實是假情報），霍去病東出代郡，衛青西出定襄郡。

衛青出塞後，捕獲匈奴俘虜，得知單于軍隊在自己方向。
大軍出塞千多里，剛穿過大戈壁，與以逸待勞的匈奴主力遭遇。

匈奴單于派約一萬騎兵先鋒奔馳而來，衛青下令讓武剛車排成環形營壘，命五千騎兵縱馬奔馳抵擋匈奴。

兩軍僵持到太陽將落，恰巧颳起沙塵暴，沙石打在雙方兵士臉上，無法看清對方。
衛青命令騎兵主力從左右兩翼急馳向前，包抄單于部隊。
單于看到漢朝軍隊攻勢迅猛，戰士與戰馬很強大，交戰對匈奴不利，傍晚時拋下部隊，乘六頭騾子拉的車，與幾百名壯健騎兵，逕直衝開漢軍包圍圈向西北奔馳而去。

黃昏，漢朝軍隊與匈奴人相互扭打，匈奴兵士四散奔逃，漢軍左校尉捕到匈奴俘虜，說單于在天未黑時已離去，漢軍派出輕騎兵連夜追擊，大將軍的軍隊跟隨其後。

天快亮時，漢軍行走二百餘里，沒有追到單于，俘獲與斬殺敵兵萬多人，到達窴顏山趙信城，獲得匈奴積存的糧食以供軍隊食用。
漢軍在趙信城休整一日，燒掉城中剩餘糧食才凱旋。

李廣在沙漠中迷路，延誤戰機，導致單于突圍逃走，漠北大戰結束後才與主力部隊會合。
李廣犯延誤戰機罪受到衛青責問，因不願受軍法審判，憤而自殺。

大將軍衛青七次出擊匈奴，共殲滅五萬餘人，驃騎將軍霍去病，六次出擊匈奴，共殲滅十一萬餘人，漢武帝為表彰戰功，特別新設置大司馬官職，加封他們兩人為大司馬，特令驃騎將軍秩祿與大將軍等同，得以管理日常軍事行政事務，代太尉之職。

元狩五年（前118年），漢武帝在鼎湖宮重病，惡疾恐不振，太子劉據年僅十歲，朝中蠢蠢欲動。

李廣兒子李敢認定，衛青歧視他的父親年老，故意讓他走一條迂迴路，致使迷路，承擔所有責任自殺身亡。

李敢私下面見衛青時將他擊傷，衛青息事寧人沒有聲張。
霍去病記下此事，在甘泉宮狩獵時射殺李敢，漢武帝對外宣稱李敢為鹿觸而亡。

李敢的叔叔、丞相李蔡被扣上私自侵佔漢景帝陵園前一塊空地的罪名，被逼自盡。

衛青共七次率兵出擊匈奴，喜士退讓，與士卒同甘共苦，作戰驍勇，深受將士愛戴。

漠北之戰後，衛青未再親身上戰場，身為大司馬大將軍，以內朝官員之首參決政事。
漢武帝為抗衡外朝丞相九卿權勢，除軍政相關事宜，另將章奏拆讀與審議、官吏功過遷升、州郡官員入朝奏事等，均轉歸以大將軍為首的尚書定奪處理。

漢武帝極愛重衛青，設規制要求天子出巡時需大將軍驂乘，大司馬大將軍位列九卿之上，皇帝要求群臣見大將軍需拜禮，位極人臣。

名臣汲黯性格耿直，經常當面勸諫，漢武帝非常怕他。
一般官員晉見漢武帝，漢武帝可戴可不戴帽子，汲黯來稟告公事時，漢武帝沒戴好帽子是不敢見他的。
有一次汲黯求見武帝，武帝一時找不到帽子，居然躲了起來。

汲黯依然向衛青行揖禮，有人勸說：「大將軍如今受皇帝尊敬與器重，地位更貴，你不可不行跪拜之禮。」

汲黯答道：「大將軍因為有拱手行禮的客人，反倒使他不受敬重了嗎？」

衛青聽後，更加尊重汲黯，經常向他請教國家與朝中疑難，看待他勝過平素結交的很多人。

《資治通鑑》等書記載，太子劉據與衛皇后日漸寵衰後，常常擔憂不保，「有不自安之意」。
漢武帝察覺到此事後，主動找到衛青，表示太子溫厚好靜、能安天下，是最合適守成賢主，讓衛青轉告太子、皇后 。

衛青功勳卓著，得漢武帝尊寵備至，善始善終。
《史記》記載所得封邑總共有15,700戶（領11,800戶，加三子各領1,300戶）。
《漢書》為20,200戶（領16,300戶，加三子各領1,300戶）。

《史記》記載，淮南王劉安打算謀反時，問謀士伍被：「崤山之東若有兵戰，朝廷必派大將軍（衛青）統兵鎮壓，您認為大將軍是怎樣的人？」

伍被說：「我的好友黃義，曾跟隨大將軍攻打匈奴，歸來告訴我說：『大將軍對待士大夫有禮貌，對將士有恩德，眾人都樂意為他效勞。大將軍騎馬上下山岡疾駛如飛，才能出眾過人』。我認為他才能如此，又屢次率兵征戰，通曉軍事，不易對抗。等到謁者曹梁出使長安歸來，也說大將軍號令嚴明，對敵作戰勇敢，常身先士卒。安營紮寨，井未鑿通時，士兵都喝上了水，他才肯喝。軍隊出征歸來，士兵渡河已畢，他才過河。皇太后賞給的錢財絲帛，他都轉賜手下的軍官。即使古代名將也無人比得過。」
劉安聽後默然無言。

劉安後來做謀反準備，派人假裝獲罪後逃出淮南國西入長安，供事於衛青與丞相公孫弘，意欲一旦發兵起事，讓他們先刺殺衛青，再說服公孫弘。

劉安認為只要除去二人，謀反「如發蒙耳」（為如同揭去一塊蓋布般輕而易舉）。
由此可見衛青在時人眼中地位。

漢武帝為怕衛青坐大，開始打壓。
《史記》記載，左右侍御者曰：「今大將軍姊為皇后，三子為侯，富貴振動天下，主何以易之乎。」

元狩六年（前117年），匈奴伊稚斜單于拒絕對漢稱臣，漢武帝再一次進行戰爭動員，決心殲滅單于主力。
霍去病患不明疾病去世，年僅二十四歲，追封景桓侯，陪葬茂陵。

《史記》只記載，「驃騎將軍自四年軍後三年，元狩六年而卒。」

漢書記載：「元狩六年薨。」

元鼎元年（前116年），衛伉因為「矯制不害」免侯。
「矯制」即假傳聖旨，擅自行事。

元鼎二年（前115年），平陽公主第二任丈夫，夏侯嬰曾孫汝陰侯夏侯頗，與父親御婢通姦，畏罪自殺，封國被撤消。

衛青妻子去世，很多人都說衛青很合適迎娶平陽公主。
平陽公主說：「他是我的馬夫，怎麼可以做我的夫君？」

在有心人撮合下，漢武帝為平陽公主賜婚給衛青說：「我娶了他的姐姐，現在他又來娶我的姐姐。」

衛青對公主恭恭敬敬，一心一意，從不忤逆。

元鼎五年（前112年，衛不疑與衛登因為「酎金案」被免去侯爵位。
「酎金」是漢代諸侯獻給朝廷，供祭祀之用的貢金。

衛不疑與衛登，年僅十二歲左右，說他們所獻黃金份量或成色不足，是欲加上罪，何患無辭。

元封五年（前106年）夏四月，衛青去世，諡號烈侯，取《諡法》「有功安民曰烈」意思。

漢武帝在自己的茂陵東，為衛青準備一座廬山形狀墓冢，墓有石麟鎮守。

平陽公主向漢武帝請求，死後與衛青合葬。
《漢書》記載，平陽公主死後，與衛青合葬。
西漢合葬制度不同墓，平陽公主墓冢約在衛青墓東側一千三百米左右。

衛青死後，漢武帝設立刺史至十三州監督官員，深感名臣文武欲盡，當月下詔求賢曰：「蓋有非常之功，必待非常之人。故馬或奔踶而致千里，士或有負俗之累而立功名。夫泛駕之馬，跅弛之士，亦在御之而已。其令州郡察吏民有茂才異等可為將相及使絕國者。」

太初元年（前104年）衛青長子衛伉襲爵長平侯。

衛青在世時，從未有大臣敢構陷衛家與太子劉據。

衛青去世後，很多臣下認為太子失去外家支援，圖謀不軌的人逐漸多起來 。

征和二年（前91年），巫蠱之禍爆發，衛青長子衛伉受到公孫敬聲一案牽連被殺，衛皇后與衛太子隨後受到江充、蘇文等人誣陷被迫起兵，被劉屈氂鎮壓打敗後先後自盡，衛氏集團的政治影響力悉滅。

巫蠱之禍受牽連喪命人數，前前後後高達數十萬人，可說是非戰亂時期，單一政治事件死亡人數最高紀錄。

後元二年（前87年），漢武帝臨終前封霍光作為託孤大臣之一，大司馬大將軍職務才有繼任者。

《史記》作者司馬遷，因為李陵投降匈奴一案慘受「腐刑」，李陵祖父正是「飛將軍」李廣。

《史記》太史公自序中，司馬遷稱李廣「勇於當敵，仁愛士卒，號令不煩，師徒鄉之」。

司馬遷對衛青的評價十分微妙。
《衛將軍驃騎列傳》中強調衛青外戚身分，着重描寫衛青低調懷柔處世作風，敘述戰功遠不如李廣詳細。

南宋學者黃震在《史記評林》中認為：「凡看衛霍傳，須合李廣看。衛霍深入二千里，聲振華夷，今看其傳，不值一錢。李廣每戰輒北，困躓終身，今看其傳，英風如在。史氏抑揚予奪之妙，豈常手可望哉？」

明末抗清英雄黃淳耀認為，司馬遷對李廣與衛青的評價不公：「太史公以孤憤之故，敘廣不啻出口，而傳衛青若不值一錢，然隨文讀之，廣與青之優劣終不掩。」

司馬遷在《史記·淮南衡山列傳》中，借淮南王謀士伍被之口，間接讚譽衛青謙遜知禮、才能出眾、愛護將士，是古來少有的良將。
「大將軍遇士大夫有禮，於士卒有恩，眾皆樂為之用」、「騎上下山若蜚，材幹絕人」、「號令明，當敵勇敢，常為士卒先」、「休舍，穿井未通，須士卒盡得水，乃敢飲。軍罷，卒盡已度河，乃度。皇太后所賜金帛，盡以賜軍吏」、「雖古名將弗過也」。

《史記．佞幸列傳》開篇寫道，諺曰：「力田不如逢年，善事不如遇合」，固無虛言。非獨女以色媚，而士宦亦有之。昔以色幸者多矣……

意思是男人像女人一樣以色侍候聖上謂佞幸，在漢朝宮闈用色相佞幸的人還不少。

在《佞幸列傳》中出現受寵愛或貴幸男子，都是指跟皇帝有曖昧關係的寵男。

《佞幸列傳》中，列舉西漢皇帝風流韻事，「自是之後，內寵嬖臣大底外戚之家，然不足數也。衛青、霍去病亦以外戚貴幸，然頗用材能自進。」

意思是，不僅衛青，連衛青外甥霍去病也被漢武帝「貴幸」，兩人憑自身天賦成就一番功名。

《史記‧衛將軍驃騎列傳第五十一》中暗示衛青，「以和柔自媚于上，然天下未有稱也。」

《史記‧汲鄭列傳第六十》再度暗示說，「大將軍青侍中，上踞廁而視之。丞相弘燕見，上或時不冠。至如黯見，上不冠不見也。」

「踞廁」一說是坐在廁屋，另一說是坐在牀側。
無論作何解，皇帝「踞廁」且「不冠」而視之，都屬於一件非常之事。

後世有人認為，《史記》如此矛盾，是世家出身的司馬遷有較強階級偏見，忌諱衛青低卑出身（奴婢與私生子）與新貴背景（外戚寵臣）。

司馬遷自身經歷，使他更為偏向項羽、李廣、郭解等快意恩仇且富有悲劇色彩人物，描寫時帶入很多私人感情。
衛青雖位極人臣卻低調謙遜能得善終，不符合司馬遷對人物個性的欣賞品位，因此不願意直接讚賞衛青。

明代翰林編修陳仁錫如此評價：太史極不滿於開邊生事，恩幸濫寵，而衛霍二將卻正坐此，故篇中屢有微言。

班固在《漢書》卷十八外戚恩澤侯表第六中記載，征和二年巫蠱之禍，衛青長子長平侯衛伉受巫蠱牽連，坐誅。
衛伉子嗣及衛青次子衛不疑，與幼子衛登家族沒受牽連。

漢宣帝元康四年（前62年），詔賜衛青孫子五十萬錢用以復興衛家。

漢成帝永始元年（前16年），衛青曾孫衛玄以長安公乗為侍郎。

漢平帝元始四年（公元4年），賜衛青玄孫衛賞為關內侯。

唐建中三年（782年），唐德宗追封古代名將六十四人，為他們設廟享奠，當中包括「大將軍長平侯衛青」。

盛唐詩人王昌齡著名的邊塞詩《出塞》：秦時明月漢時關，萬里長征人未還。但使龍城飛將在，不教胡馬度陰山。

「龍城」指衛青，「飛將」指李廣。

唐代詩人王維邊塞詩《老將行》為李廣抱不平：
少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。
射殺山中白額虎，肯數鄴下黃鬚兒。
一身轉戰三千里，一劍曾當百萬師。
漢兵奮迅如霹靂，虜騎崩騰畏蒺藜。
衛青不敗由天幸，李廣無功緣數奇。
自從棄置便衰朽，世事蹉跎成白首。
昔時飛箭無全目，今日垂楊生左肘。
路旁時賣故侯瓜，門前學種先生柳。
蒼茫古木連窮巷，寥落寒山對虛牖。
誓令疏勒出飛泉，不似潁川空使酒。
賀蘭山下陣如雲，羽檄交馳日夕聞。
節使三河募年少，詔書五道出將軍。
試拂鐵衣如雪色，聊持寶劍動星文。
願得燕弓射大將，恥令越甲鳴吾君。
莫嫌舊日雲中守，猶堪一戰取功勳。

宋宣和五年（1123年 ），宋室依照唐代慣例，為古代名將設廟，七十二位名將中包括衛青。

北宋年間成書的《十七史百將傳》，明代《廣名將傳》中，衛青名列其中。

衛青墓位於陝西省興平市南位鄉漢武帝茂陵東側約一千米，霍去病墓西側。
衛青墓是茂陵陪葬重臣墓中最大一座。
墓前有清乾隆年間,陝西巡撫畢沅所題的墓碑「漢大將軍大司馬長平侯衛公青墓」。