南宋時期，外族入侵，兵戰連年，百姓避難向南方遷移，鄧氏從內地移居現時的新界元朗錦田。

龍躍頭鄧族與宋朝皇室淵源最深，南宋末年（1127至1279年），宋室皇姬南逃，嫁與錦田鄧氏族人鄧惟汲，鄧惟汲長子於元朝末年遷居龍躍頭。

鄧惟汲三子鄧槐後人，在現今太和邨以北一帶平地，建立水圍及大埔頭兩條村，村民共六百餘人。

明隆慶年間（1567-1572年），僕人鄧師孟與龍躍頭鄧氏主人同被賊人擄劫。
鄧師孟冒稱是主人兒子，願留在賊船作為人質，賊人釋放主人回家籌集贖金。
主人離去後，鄧師孟即投海自盡，死後被追認為忠僕，入祀鄉賢。

鄧師孟被稱為孝子，雖不屬於龍躍頭鄧氏，木主位於龍躍頭鄧氏祠堂偏殿，與其他有功名鄧氏成員木主排列在一起。

鄧美(1581-1640)積極推動為鄧師孟建孝子祠，明萬曆乙未年（1595年），鄧孝子祠在「邑五都大步側」興建。。

康熙十一年（1672年）鄧祥、鄧天章兩人，向新安縣申請在鄧孝子祠旁邊建立大埔墟（今日富萊花園附近），所得收入用作鄧孝子祠經費，大埔墟變成龍躍頭鄧氏集體擁有財產。

大埔墟偏幫鄧姓族人，與外姓人做買賣時經常發生口角，外姓鄉紳父老非常不滿，無奈鄰近無其他墟市，只得忍氣吞聲。

泰亨約鄉紳文湛泉，在觀音河西岸建文屋村，岸西各村去大埔墟市做買賣都要經過，文屋村漸漸興盛起來。

文湛泉在大埔墟向魚商購買一尾石斑，付錢時被姓鄧族人「強買」，魚商懼於鄧族勢力，將石斑改售與鄧姓族人。

文湛泉甚為氣憤，決心建立新墟市，擺脫鄧族控制，聯合來自其他六條鄉約鄉紳父老，組成「大埔七約」，包括：泰亨、林村、翕（音泣）和、集和、樟樹灘、汀角、粉嶺。

「大埔七約」翕和約碗窯村馬氏送出土地，泰亨約文湛泉負責一切建築費用，在文屋村（今日富善街）興建二十八間舖位，建成後由各鄉約認購。

大埔頭村鄧姓族人入稟新安縣衙門，投訴文屋村建舖貿易，搶去鄧孝子祠祀糧。
新安縣在天后宮張貼告示，下令「文姓只可起做房屋，不得起舖」，文屋村建墟計劃胎死腹中。

同治十二年(1873年)，文屋村在甲戌風災中夷為平地，大埔區七約鄉民支持重建屋舖，招商合作。

大埔頭村鄧姓族人告到衙門，提出兩項反對理由：
（一)大埔墟土地是鄧氏向官府承墾的稅地。
（二)大埔墟收入用來供奉鄧孝子祠，倘若容許外姓在墟內經營，日後外姓壯大，鄧氏衰落，鄧孝子祠供奉無繼。

新安知縣認為文屋村在觀音河西岸，沒有越界，裁定大埔頭村鄧姓族人投訴無理。

大埔七約鄉民集資興建一間文武廟，作為墟市辦事處及宗教中心，名為文武二帝廟，光緒十七年（1891年）興建。

光緒十八年（1892年），文武二帝廟落成，七約鄉民共同入稟縣官，要求建立新墟市，新安知縣到大埔視察，批准建立。

為安撫鄧氏墟主，新安縣衙門五月十四日發出《大埔曉諭》，禁止外姓「恃強立舖，攙奪墟息」，嚴禁「七約」越界在大埔墟市建舖。

農曆七月初八日，文武二帝廟開光，內設七約鄉公所辦事處，是行政仲裁、宗教信仰、經濟文化中心。

廟上方有「正大光明」牌匾，設有付款使用的公秤，寓意公平交易，公秤所得收入（秤佣)，用作新墟市開支，七約鄉民同日開墟，名為「太和市」。

大埔墟市與太和市相隔林村河，鄉民商旅通常會到這兩個墟購物，過河時要花費兩文錢乘橫水渡。

泰亨約文湛泉倡議集資興建橫跨林村河橋樑，橋躉以石疊砌，橋面用長形石板鋪砌，光緒二十二年（1896年）落成峻工，取名「廣福橋」，寓意為廣大鄉民謀福利。

「建造廣福橋芳名開列」碑文，列出六百八十九名捐款者，排首位是倡議開市和建橋的泰亨約文湛泉，另有以團體或行業名義捐款，大埔天主堂捐款兩元。

廣福橋興建後，大埔七約掌握大埔交通主導權，太和市增至七十多家店舖，大埔墟店舖減至三十八家，太和市實力凌駕在大埔墟之上。

大埔成為新界最繁榮商業地區，引起英國垂涎，光緒二十四年四月二十一日（1898年6月9日），《展拓香港界址專條》簽訂後，英國派兵接管新界，第一目標是大埔，大埔鄉民在文武二帝廟內商議抗英事宜。

香港警察司梅軒利帶同士兵和翻譯，到日後的大埔警署山頭升起英國國旗，將山頭名為旗桿山。

梅軒利升旗後到文武二帝廟，與鄉紳討論在旗桿山修建警棚。
鄉民不滿梅軒利「先斬後奏」，初則口角繼而動武，警員被擲磚和木棍攻擊。
梅軒利命令部下在步槍上刺刀作出威嚇，叫部下回香港島求援，自己留下看守旗桿山上的蓆棚。

同日晚上，百多名大埔村民「圍捕」梅軒利，梅軒利匿藏附近樹林，蓆棚被村民燒毀。
港督收到求援派出援軍，第二天早上到達大埔，掀起英軍武力攻佔新界「六日戰爭」序幕。

「六日戰爭」後，英軍在廣福橋側建築橋樑，可容納一輛大車經過，方便軍方增援鎮壓。

1941年香港保衞戰，日軍炮兵聯隊經廣福橋橫渡林村河到市區。
1948年，廣福橋改建為兩線行車公路橋。

太和市街頭的店鋪地勢較高，街尾的較低，需要加高石級避免淹水。
1954年，新界與大埔理民府官員，會同七約鄉公所視察太和市，決定動工翻新路面，為商販登記。

太和新鄉公所在這時落成，文武二帝廟改為奉祀文昌帝及關武帝，進口拱門上寫着的「永佑太和」，成為宗教信仰中心。

文武二帝廟是典型兩進一天井建築，採用對稱布局，四周建有圍牆保持環境清靜，屋頂是傳統中式金字瓦頂。

廟宇入口以青磚和磨光花崗石塊築成，兩道側牆及屋脊均有灰泥懸飾，屋頂邊緣簷板是新界常見建築特色。
門額：「文武二帝廟」。
木聯：「文昭日月 武鎮山河」。
廟內有光緒二十八年（1902年）鑄造香爐。

中庭兩側共有八個廂房，入口兩側廂房是旅客途經大埔時度宿的地方。

中軸兩旁分三部份：
第一部份為正門入口，走進廟的正門後，廟內還有一對門，稱為「中門」，古時只有達官貴人才能由「中門」進出，其他人只能由側門進出。

「中門」大部份時間都關閉，在關帝及文昌帝壽誕，每逢初一、十五，才會「中門大開」。

第二部份為露天庭園和偏廂。
第三部份是大殿，殿前柱上木聯，刻於光緒十九年（1893年）
德耀中天，翰墨流香昭日月
功崇外域，英風義勇富乾坤

殿前橫樑懸掛「一心千古」木匾，光緒三十一年（1905年）製造。

殿內供奉神像為木牌，神龕龕聯：
六府高居，萬古文章留翰墨
三分平定，千秋武烈壯乾坤

右邊是「九天開化文昌帝君」，手執毛筆、身穿長袍。
左邊是「敕封忠義關聖帝君」，紅臉長鬚、手執關刀、身披凱甲。
左旁「福德龍神位」，右旁有劍魚喙（音悔）骨一副。

1957年，港府擴闊廣福橋，重修橋躉，廣福橋重修成四線雙向行車跨河大橋。

文武二帝廟年代久遠，殘破不堪，七約鄉歷屆委員都希望重修。

香港政府發展大埔，1984年5月11日，文武二帝廟列作法定歷史建築，成為新界首座受古物及古蹟條例保護建築物。

1985年，文武二帝廟重修，港府撥款三十萬、七約合資七十餘萬，工程由建築拓展署及古蹟辦人員監督下進行。

古廟拆除屋頂，更換腐爛木樑桁，鞏固牆壁上青磚，堵封牆上附加窗戶，廟內手工精細雕花木刻，均以傳統方式重新髹油及修補。

安放文武二帝聖像供後人敬崇，修葺後不僅煥然一新，更突出傳統中國式建築物形象，1985年11月30日，古廟修復重開。

1986年，港府拆除整座廣福橋，改在寶鄉街另建雙程雙線行車天橋（寶鄉橋），廣福橋原址改建成紅柱綠瓦行人橋，供行人及單車使用，保留舊橋拆下來的石欄杆、石躉裝飾。

其後陸續修建「錦石橋」、「錦和橋」、「太和橋」橫跨林村河兩岸。

《大埔星報》記載：1987年9月10日，港督衛奕信巡視大埔，據傳參觀文武二帝廟時，有靈光出現在港督身上。

1992年3月26日，《大埔星報》報導：「廟內最有趣的文物是在神枱的一把魚骨劍，年代已久遠不詳。據悉自從有文武廟即擺設該劍，劍呈玉白色，長約二呎，兩旁皆有尖骨狀，不少骨邊已脫落，但該把魚骨劍仍頗結實。據稱此劍是上世紀一位勇敢的漁民，在一條大魚背上割下來，然後精雕細琢下由文武廟珍藏。」

《大埔星報》記載：1994年3月10日，港督彭定康到大埔區巡視，在專員及議員陪同，到文武二帝廟參觀及上香。
一名村婦上前向彭定康打招呼，用流利英語說：「我今天遇到你很幸運，但你的到來，就帶來很多麻煩…」
彭定康一頭霧水，村婦最後被新聞官拉開。