位於香港新界西部的屯門，新石器時代已有人類居住活動跡象。
青山灣東南岸，井頭村及掃管笏村之間，很早以前已是一個漁港，村民以蜑民及客家人為主，在山邊建寮屋聚居，發展成漁村社區。

有人在海邊一處山崗發現一個石洞，石洞內有一尊銅麒麟像，因而被稱為麒麟洞，後面的小山崗被稱為麒麟崗，是水上人「藏魂寄石」的地方。

「藏魂寄石」是六壬道家秘法，將弟子的時生八字直接寄在大石內，弟子命中的先天及後天災難，轉移到大石中得到石公石婆保佑，加強對弟子防身保命作用，作用與「葬生基」差不多。（「葬生基」因避諱改稱種生基）

在海邊的「先民石刻」就是「藏魂寄石」，「石刻」原是「寄石人」的時生八字，經風吹雨打海水侵蝕，殘缺後成為「石刻」。

相傳水上人是煉石補青天的女蝸後代，蜑族就是龍蛇族（龍頭蛇身的娜伽），自古以來都在海洋中飄泊，不可登岸，最接近陸地的位置，是海邊的大石。
大石為水上人提供躲避天災的地方，成了水上人的神靈，逐漸發展成「藏魂寄石」。

水上人獲准埋岸後，才供奉天后及洪聖爺，「藏魂寄石」湮沒在歷史潮流之中，不過，「寄石」的概念仍然流傳。

水上人的孩子，十三歲前都用繩拴在艇上，身上還拴一塊木方，這塊木方的浮力雖不足以將孩子浮起，但因做了「寄石」儀式，搵替身的水鬼最初會誤認木方是小孩，小孩的家人可爭取時間將他拉回船上。

海上若有人遇溺，水上人不會立即施救，先將一個燒飯用的爐子拋下水中，作為替身引開水鬼，才落海救人，這種做法亦有「寄石」作用。

麒麟崗對開海面中央有一玉鼠島（老鼠洲），恍似麒麟吐玉書，風水甚佳。

玉鼠島是一個無人島，傳聞日軍佔港期間，此島為日軍的亂葬崗。
1980年因填海與陸地相連，分別發展為兆麟苑和恒福花園，兩旁空地一直丟空，近年才興建公園。

青山公路元朗至青山段於1914年落成，港九船塢業人士為慶祝公路落成，集資在麒麟崗後面山坡興建一間三聖廟，供奉孔子、釋迦牟尼、老子三位聖人，1921年建成，是儒釋道法門總壇。

廟中存有由李法文師祖口述，白法平師公筆錄之儒釋道教錄，教錄內文記載儒釋道法門，由創教至今重要歷史。

三聖廟內有一個不太大銅鐘，傳聞日治時期，日軍想抬走銅鐘熔掉，但合數人之力都不能移動分毫，後來放棄，坊眾相信該廟受神靈保護。

1950年代初期，內地移民大幅增加，在海邊搭建棚屋，近海地方逐漸發展為墟集。
當時的新界民政署署長彭德，因麒麟崗後面有三聖廟，將墟集命名為三聖墟。

1960年代，香港政府計劃於屯門發展新市鎮。
1970年代末，正式落實屯門新市鎮發展計劃，青山灣進行大範圍填海工程，建路連接青山公路接駁到市區。

1976年，三聖墟近海棚屋被清拆，為填海及興建道路，當局要移走在海邊的麒麟崗。
消息傳出後，村民認為會觸怒神靈，提出反對。

工程最初順利進行，麒麟崗體積愈來愈細，後來工程出現阻滯。
工程人員發現麒麟崗如雞蛋一樣，外圍石質鬆軟，很易清除，但到了「蛋黃」核心，石質堅硬無比。
高約3.3米、闊約2.3米的巨石，無論用甚麼工具，都無法鑿走分毫。

當局派專家前往查看，專家發現巨石上有「石刻」，但無法辨認。
這時，有村民說巨石是「藏魂寄石」，可能關係數以百計性命，工程要立即停止。

專家不信這種「妖言惑眾」，將村民驅走。
考慮過多個方案，專家決定將石炸碎，當局運來炸藥，但工人無法在石上鑽孔安裝。
專家想辦法的時候，在場工人突然發高燒，要送院治療。

這種怪事不斷出現，工程無法進行，村民說工程觸犯了「藏魂寄石」，若繼續工程，會有更嚴重事故發生，工人不敢再開工，承建商只得放棄。

政府再次招標，一家承建商中標進行工程，由於無法鑽洞安裝炸藥，承建商用難度較高的水力定向炸藥。
硝煙散去後，大石紋風不動，但有如血的紅色液體由石上流出，這家承建商最終放棄工程。
自此，沒有華資承建商敢接辦。

6月2日，連場豪雨，三聖墟村水浸逾十呎，老弱婦孺要由屋頂爬過屋頂逃生。
村民說因當局興建高速公路，地盤泥石阻塞去水口釀成災害，有村民認為當局觸怒神靈。

6月12日，三聖墟村村長代表村民到理民府交涉，要求當局協助村民向承辦商提出賠償。

負責屯門新市鎮發展的一名外籍高官，為免夜長夢多，向港督說明來龍脈後，不避嫌將工程委託給自己兒子任職的外資公司。
高官的兒子到麒麟崗視察，回程時發生交通意外身亡。

麒麟崗「怪石」顯靈轟動社會，村民恐神靈降罪，與新界民政署交涉。
當局最終以「記錄昔日海岸線」為名，該段擴建的青山公路繞過巨石興建。

原位於海邊的麒麟崗「怪石」，現已在1980年入伙的三聖邨旁。
「怪石」旁豎有一座石碑，上刻：屯門三聖墟村未填海前，其岸線原以此石為界，謹泐貞珉以追憶舊日漁村，並象徵新市建設。一九八一年立
泐（音勒）： 用刀刻
貞（音精）： 堅硬美好
珉（音民）： 玉石
意思是把這件事用刀刻在美好的玉石上。

1984年9月9日，麒麟崗公園落成啟用，公園內有告示牌介紹三聖廟來由：
青山灣成墟之始，只有篷茅一二，漁戶三五，後有李法文法師發起組織普濟會，崇尚儒、釋、道三教真義，並決定興建三聖廟，於一九一四年奠基，於一九二一年建成。嗣時移世昌，青山灣開闢後，陸路交通已可由青雲直上，直達九龍及通往新界各地，本村遂把握屯門水陸交通樞杻，是可稱「屯門之門」也。

「怪石」保留後，三聖廟開始重建，1996年10月23日，重建期間曾發生姦殺案，據稱因三聖顯靈，兇手最終落網。

重建後的三聖廟，為三進三間式建築，門額只餘「聖廟」兩個字，兩旁對聯為：智仁勇三德，儒釋道一家。
正門外建有「九宮八卦魚池」，魚池底部布有八卦法陣，據稱能匯聚天地靈氣，不少善信在此許願，認為十分靈驗。

1998年，古物諮詢委員會，評定「聖廟」為香港二級歷史建築，2009年12月18日確定評級。