泥濘（Kelsey Lord Michael Mudd），1986年12月22日在香港出生，父親是在香港生活多年的澳洲商人。
1995年，泥濘讀小學時，雙親離異後，母親改嫁給美國人米高，泥濘隨母親到美國加州生活。

泥濘持有英國、美國、澳洲國籍，在美國有一名女友。

泥濘懂得駕駛，持有加州頒發的駕駛執照，就讀加州州立大學環境學系課程，預計於2009年12月畢業。

2009年6月，泥濘放暑假，由美國來到香港探訪生父，首次參加香港慈善組織「乘風航」義工服務，為智障年輕人設立海上訓練計劃，暑假後會返美國完成大學課程。

2009年6月26日，泥濘出席義工活動，晚上在蘭桂坊一家酒吧，以信用卡付帳，喝了兩杯「莫希托」雞尾酒。
莫希托酒精含量約10%，意思是「魔力」，暗喻喝後會有「天生神力」。

2009年6月27日凌晨三時，黃志明駕駛豐田的士（KL9547），在中環蘭桂坊接載已喝得大醉的泥濘上車，的士沿中環干諾道中向東往灣仔方向行駛，駛到大會堂低座時，泥濘從後座爬上前座，用身體逼向黃志明，企圖搶駕的士，黃志明將的士停在左邊路旁，與泥濘發生糾纏。

凌晨三時半，鄧家樂在細雨中駕駛的士，看見黃志明下了的士，手握軚盤站在敞開的車門前，企圖將坐在車頭位置的泥濘拉出車外。

兩、三秒後，的士突然開動由左靠右駛，黃志明的手臂被安全帶卡着，只得跟着的士跑，大叫三聲「喂！喂！喂」

的士沒有減速，繼續以時速二十公里行駛，黃志明隨的士跑了數步，因追不上而遭拖行，的士向右穿過東行車道三條行車線，約四秒後，的士連人帶車撞向路中央分隔鐵欄，黃志明被撞至飛起一米，跌落在欄旁不省人事。

的士越過鐵欄，繼續前行駛向西行線，與迎面而來兩部落斜的士相撞後停下。

鄧家樂連忙停車上前查看，泥濘坐在的士前座正中間，右腳放在司機位置，右手搭着軚盤，頭部流血，伏在右臂上。

鄧家樂截停路過一輛救護車，救護人員下車，發現黃志明仍有反應，包紥後放上擔架床，送往瑪麗醫院，延至早上八時半不治。（2010年，鄧家樂獲頒好市民獎。）

三四分鐘後，第二輛救護車到達，救護員陳嘉華與上司，從司機車窗位探頭入車廂，泥濘頭部受傷流血。

無線新聞部攝影師馮家桓在場拍攝，泥濘向馮家桓豎起大拇指手勢。

陳嘉華發現的士引擎仍在啟動，泥濘撥弄波棍及水撥，陳嘉華叫泥濘不要動。

泥濘右手放在軚盤，拉動波棍、腳踏在油門上，陳嘉華輕按泥濘的手，企圖阻止但不成功，警察接近的士時，泥濘猛踏下油門。

馮家桓覺得的士似乎開動，隨即走到車旁，拍攝到汽車開動時，泥濘右手置在軚盤上。

陳嘉華及時離開車廂，沒有受傷，的士加速逆線上斜，一名警員從後追趕，的士與迎面而來一輛的士碰撞後完全停下，泥濘打開車門，雙腳伸出車外，企圖逃走但腳步浮浮未能成功。

泥濘送到瑪麗醫院後，神情激動拒絕檢查，企圖逃走被捉回，綁在病牀上。

醫生發現泥濘血液酒精含量，不低於每百毫升血液251.5毫克，是駕駛機動車輛法定酒精含量限制五倍多。

四小時後，泥濘完全清醒，說話連貫，反應靈敏，對何洛溵醫生說，事發前喝了十杯啤酒，上的士前一直在酒吧喝酒，不知道之後發生甚麼事。
泥濘頭皮表面有長約一厘米裂傷，他拒絕縫合。

警方檢查後，證實的士並無機械故障，軚盤上檢取到泥濘的血液樣本。

科學鑑證專家譚志清，在的士軚盤對上的擋風玻璃，發現泥濘的血漬，推測的士相撞時，泥濘頭部撞向擋風玻璃造成，的士內只有泥濘一人，亦即的士由他駕駛。

這宗案件釀成一死三傷，死者是黃志明，三名傷者是的士司機及乘客。

黃志明1951年出生，任職的士司機，已婚育有一子一女，長子已取得碩士學位，細女也大學畢業，子女學業有成，黃志明已計劃退休。

2009年6月29日早上九時許，黃志明妻子、女兒、兄嫂，由中區重案組探員陪同下，到西環殮房辦理認屍手續。

法醫驗屍時發現，黃志明身體多處受傷及骨折，右肩膊至上臂一處瘀傷，面積二十六乘四點五厘米。
肋骨及骨盤移位，腦、肺、肝、右腎等內臟出血，無跡象顯示曾被車輾過。

下午四時許，黃志明的遺孀與兩名子女，在十多名親友陪同下抵達現場拜祭。
黃志明妻子低頭飲泣，黃志明兒子稱多謝各界關心，家人信法律是公正的，要求警方徹查事件，還黃志明一個公道。

案件由中區重案組跟進，探員調查後，將泥濘落案控以一項謀殺罪名。

泥濘解到東區裁判法院應訊，他在庭上戴外科口罩，臉上的刀痕仍清晰可見。

泥濘父母都在法庭旁聽，表示會替泥濘聘請私人律師，申請保釋，法庭拒絕泥濘保釋，案件押後下月27日審理。

控方在庭外透露，不排除稍後會加控泥濘其他控罪。

2009年7月27日，泥濘解上東區裁判法院再訊。
辯方指出，控方沒證據證明泥濘曾駕駛黃志明之的士，即使泥濘血液酒精濃度超標也與案無關，不明白泥濘為何會被控謀殺罪，會向高院申請保釋。

控方表示，泥濘酒精含量超標五倍，驗屍報告尚未完成，申請將案件押後至8月28日再訊，泥濘期間還柙監房。

泥濘繼父米高與妻子由美國來港聽審，語氣堅定說：「他無做錯」

米高說，他們聘請的專家，可證明有問題的豐田車型可以自行加速。

黃志明死前沒有指證泥濘襲擊他，泥濘有被吸毒或被搶劫的可能性，「這案的漏洞比鐵達尼號還多」。

米高說泥濘表現堅強，朋友製作一個網頁www.bringkelseyhome.com，籌集律師費支持泥濘。

泥濘在網頁中堅稱無辜，指對他的檢控十分荒謬，設立二十至五千美元不等的信用卡贊助方法，希望外界捐款助他打官司。

網頁內詳列泥濘的背景，說他學業成績良好，為人勤奮正直，絕不會犯法，甚至連超速駕駛也沒試過。

網頁未詳細交代意外詳情，只說泥濘是落難香港的加州大學生，到香港做義工，無辜捲入車禍被起訴。

網頁說泥濘雖然醉得無法記起當日經過，但作為乘客無理由要為車禍負責，他的父母及親友都已捐助律師費。

2009年8月21日，案件於東區法院再訊，控方改控泥濘一項誤殺罪，申請將案押後至9月23日，等候各項化驗報告，法庭准泥濘以現金及人事各二萬元保釋，期間不得離開香港。

2010年10月11日，案件在高等法院開審，泥濘被控五項罪名，包括：誤殺、屬誤殺交替罪的危險駕駛致他人死亡、擅取他人車輛、危險駕駛、醉酒駕駛，泥濘否認五項罪名。

控方指出，泥濘的血液及尿液樣本，無顯示曾服用危險藥物。

目擊案發經過的士司機譚賜熹出庭作供，譚賜熹說，看見黃志明下了的士，手臂仍被安全帶「卡」住。
黃志明想拔下安全帶時，肇事的士宊然開動，黃志明被拖行，夾在石壆及的士之間，黃志明其後倒在地上。

泥濘坐在的士車頭中間位，的士繼續前行撞向兩部的士，全程不到一分鐘。

譚賜熹續稱，警員很快到場調查肇事的士，的士又再開動，再與另外兩的士相撞，譚賜熹看見泥濘雙手揸住軚盤。

10月12日，控方在庭上，播放電視台在現場拍得的八分鐘片段，片段中可見救護員探頭入車窗為泥濘檢查，的士突然駛走，逆線駛上天橋，與另一的士相撞才停下。

10月27日下午十二時半，六男一女陪審團退庭逾八小時，以五比二大比數，裁定泥濘四項罪名成立，包括：誤殺、危險駕駛、酒後駕駛、擅取他人車輛，（由於誤殺罪名成立，交替罪名危險駕駛致他人死亡撒銷）

法官韋毅志押後案件至明早聽取求情及判刑。

10月28日，泥濘十多名親友從澳洲前來支持，辯方大律師楊勁斯替泥濘求情時指出，泥濘來港是為貧窮兒童做慈善工作，想不到第一日工作後便發生這件事。

泥濘在事後感到壓力，有醫生證明他想不起當晚發生的事，所以否認控罪，希望法官不要因此加刑。

大律師說，泥濘並非像醉駕司機那樣冒險駕車，的士司機若不讓酩酊大醉的乘客，獨自留在開動引擎的車廂中，未必會發生今次事件，認為今次事件與一般醉酒駕駛不同，泥濘在事件中只需負上部分責任。

案件原定早上宣判，高院法官韋毅志聽取大律師求情後，認為需要時間考慮，押後至下午宣判。

下午開庭，法官不認同大律師說法，泥濘體內酒精含量超過法定上限五倍，醉酒後駕駛的士橫衝直撞，與附近多部車輛碰撞，其他車紛紛閃避。

泥濘的行為有如醉漢走路時左搖右擺，對其他道路使用者構成即時及非常嚴重危險，更令接載他之的士司機黃志明慘死。

泥濘明知黃志明站出的士旁邊仍蓄意開車，黃志明被拖行時發出慘叫，途經車輛內的乘客也聽得到。
泥濘仍繼續行車，令黃志明最終撞向路壆死亡，泥濘向拍攝他的電視台攝影師豎起拇指，顯示他知道周圍環境。

法官狠斥泥濘毫無悔意：「你將責任推卸他人，指司機、警察、救護員沒有及早拔匙，甚至指車開動是救護員誤踏油門造成，這些說法毫無根據且令人討厭。自責？沒有。遺憾？我想也沒有，即使與你無關，但得悉有人去世而應有的一點悲哀，我也絲毫看不出來。」

法官為四項罪名判刑如下：
誤殺：判監三年。
危險駕駛：監禁十八個月、停牌五年，須完成駕駛改進課程。
酒後駕駛：監禁十八個月兼停牌五年。
擅取他人車輛：監禁十二個月。
四項罪名監禁刑期，部分同期執行，共囚四年三個月。

泥濘繼父米高對判決表示非常失望，考慮上訴，米高冷冷說︰「香港的刑事案，被定罪率達九成之高。」

黃志明兄長（63歲）不滿法庭判刑過輕：「殺我細佬條罪（誤殺罪）都只係坐三年！我覺得佢係狂人……有乜理由將責任推落司機身上？」

泥濘不服四項定罪提出上訴申請，理據是有陪審員曾自稱英語不佳，認為定罪欠穩妥。

2011年10月26日，上訴庭聆訊理據，12月28日，上訴庭頒布判辭駁回上訴。