《道經》記載，呂祖姓呂名嵒（音岩)，唐朝人，字洞賓，號純陽子。

呂祖信仰傳至南宋的王重陽開創全真道，全真道以王玄甫、鍾離權、呂純陽、劉操、王重陽為北五祖。

王重陽七個著名弟子稱為「北七真」，包括：馬鈺、譚處端、劉處玄、邱處機、王處一、郝大通、孫不二。

王重陽祖師羽化後，邱處機居於陝西磻（音盤)溪，披蓑衣乞食，苦修妙道，晝夜不寐，人稱「蓑衣先生」。
後來遷至龍門山，仍舊苦修，逐漸名顯於世，世稱邱處機一脈為「龍門派」。

王重陽和丘處機的故事在民間廣為流傳，其中以金庸小說《射雕英雄傳》、《神雕俠侶》的改編演繹，最膾炙人口。

香港大型道堂多是廣東祖壇分支，追溯源流屬全真教龍門派。

青松觀道脈源自廣州至寶台，屬全真教龍門派。
1950年1月31日，旅居香港同道迎至寶台創辦者之一何啟忠（醉道人）到香港商議。
2月4日，於油麻地偉晴街大同廣告公司歡宴，席間醉道人侍鸞，呂祖師諭示「南下設壇，繼行普度」。

何啟忠、陸至真、葉至和、盧寶經，易寶雲、陳台鏡等十八位創辦人，於九龍偉晴街大同廣告公司設立臨時籌備處。
3月6日略具雛形，呂祖乩示：「善為至寶，今日組壇於九龍，宗旨亦以一善為皈，況淵源出自至寶台耶，世人云：『善似青松惡似花』，今將以青松觀三字為壇命名也。」

1950年，青松觀以偉晴街六十七號四樓為觀址，「青松」二字拆開，即「十二月十八公」。
青松觀由十八名男道徒創壇，創壇當日恰巧是農曆十二月十八日。
1952年1月4日定名青松仙觀，俗稱青杉觀，註冊為香港合法慈善團體。

1953年1月，青松觀遷到彌敦道二百號五樓。
1957年，開始設立義學青松學校，初置在九龍窩打老道，後遷汝洲街，為木屋或天台貧民服務，除免收學費外，每年贈校服兩套，筆墨文具等。學生最多時逾三百人。

1960年，青松觀觀長侯寶垣道長，購入屯門麒麟圍側一幅園林興建觀址。
1961年1月30日奠基，1969年完成。

觀內建築仿照中國道教名山大殿，以壺天勝境牌坊、三清大殿、九龍壁、九曲蓮池最著名。

大殿建築華麗精巧，前有拜亭與大殿相連，殿頂為兩重卷棚式，覆以黃色琉璃瓦。

主殿純陽殿供奉三位祖師，中央為呂祖，兩旁是王重陽和邱處機。

至寶台當年崇祀龍門派四代宗師，黃玄憲、李志能、白眉真人、王碧羅，供奉於青松觀的翊化宮，以示不忘師恩。

純陽殿建成後，青華堂、翊化宮、旭日亭、眾妙之門牌樓等相繼落成，之後不斷廣辟庭園，遍植四時花木，還有怡情書畫、仿古墨寶，
詩詞雕刻、醒世聯文。

青松觀觀內擺設遠年盆栽，每年4、5月期間，都會舉行盆景展覽，觀內的上素亦十分有名。

1964年6月，以四師殿翊化宮兩偏廳暫作安老院宿舍，收容男女老人入住。
當年11月16日正式成立青松安老院，1969年祖殿基建完成，安老院擴充。

1970年代，擴建晚晴樓和增建乾安樓，成立西醫診所。
1973年底，晚晴樓建成投入安老服務。
1974年3月8日，深水捗大南街160-174號三樓，增設大南街觀址，配合屯門祖觀發展，內奉三官大帝、呂祖及斗姆聖像。
1975年，大南街觀址興辦第一所西醫診所，贈醫施藥服務市民。
1977年，屯門青松觀內開辦第二所西醫診所。

青松仙苑原址為別墅及農地，1972年改建而成。
1977年，青松觀再購置左鄰物業擴建，在青松仙苑提供靈龕服務。

1980年代，青松觀投入教育事業，形成今天多元化宗教團體。
1986年，於元朗開辦青松護理安老院。

1991年，創辦香港道教學院。
1993年，出資重建廣東羅浮山黃龍古觀，派一百零三人到北京白雲觀參與「羅天大醮」。
1994年起與各地著名大學合作舉辦學術研討會，捐資人民幣五百多萬，由中國道教協會分配予近二百間道觀，作為恢復和維修之用。
1997年，於天水圍天慈邨，開辦青松侯寶垣老人服務中心。

2002年，成立全真道研究中心。
2003年，開辦第一間中醫藥贈診所。
2004年，成立青松出版社。

青松觀經多年耕耘，佔地達二十萬平方英呎，成為屯門規模最大道堂建築群。
純陽殿和翊化宮是觀內最宏偉古老殿宇，雕樑畫棟，屋脊布滿瑞獸。

觀內珍藏不少瑰寶，其中包括北京故宮博物館饋贈的燈籠。

觀內保留不同年代建築物，如「眾妙之門」牌樓、旭日亭、寶月亭等。

青松觀內有幅陶瓷「青蒼松蓋」神仙壁畫，是廣東石灣工藝精品，內容是衆仙拜壽的「王母娘娘祝壽」圖。

古諮會將青松觀十幢建築物列為二級歷史建築，包括：純陽殿、翊化宮、涼亭、景華堂、明華堂、清華堂、怡和齋、頤怡逸園、乾安樓、晚晴樓、梅萼軒。

2005年，青松仙苑擴建進行新靈龕大樓工程，原預計於2006年初落成，其後因工程「爛尾」需重新招標興建，直到2007年底才完成。
工程期間暫託青松仙苑存放先人骨灰者，需繳付一年暫託費用招來不滿。

2009年，香港歷史建築評級重新評定等級，除純陽殿、翊化宮，另八幢均剔出二級歷史建築。

青松觀計劃在未來五年，以一億元分階段重建，乾安樓、晚晴樓、梅萼軒，建成高五至六層安老院，提供療養和善終服務。

2009年9月1日，青松仙苑一連五日，分批發售七百個骨灰龕位，售價由五至二十萬港元不等。
開售前引來逾千市民輪候，首日一百四十個骨灰龕位以先到先得方式售罄。
青松仙苑突宣布改以抽籤方式發售餘下龕位，引起逾千名排隊認購善信不滿群起鼓譟。

2009年9月10日出版的《壹週刊》，標題「明抄地產商、青松觀賣龕花暴利13倍」，報道屯門青松觀出售骨灰龕位，青松觀不滿報道構成誹謗，同年入稟高等法院，向《壹週刊》及編輯李志豪索償及申請禁制令。

2014年3月3日，案件在高等法院達成和解，青松觀接受《壹週刊》存入法庭的三十萬元，《壹週刊》需支付青松觀的訟費。

2012年，唐英年與梁振英角逐香港特首，青松觀道長扶乩結果是：「重新吸納，再次新機，希望這次，做得完美。」

觀內道長解釋，乩文暗示未來特首，參選前本在政府工作，當選後重掌政務，如能把握機會，可比舊職位做得更稱職。

有人說唐英年參選前是政務司司長，在政府工作，是真命天子，結果是行政會議召集人梁振英當選。

2017年11月23日，青松觀綜合大樓落成，大樓內有會所、會議廳、寫字樓、藏經閣、禮堂、道教學院、展覽館等弘道場所。

青松觀大門門聯：
青山畫障集仙居，瞻依福地洞天，頓寂塵心，笑他蝸角爭雄，蟻柯競幻
松鶴休徵登壽域，參悟丹經金記，常堅道念，仰彼羊群叱石，燕履臨門
（蝸角爭雄來自《莊子》，蟻柯競幻是《南柯記》故事，羊群叱石來自黃初平的《叱石成羊》）

青松觀
地址：新界屯門青松觀路青新徑八號
交通：輕鐵505線至青松站下車，步行五分鐘