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東漢末年軍閥混戰，公孫度佔據遼東，對曹魏時叛時降，保持半獨立地位。
公孫淵繼為遼東太守後，對魏更加不遜。

景初元年（237年），公孫淵背叛魏國，自立為燕王，置列百官，定都襄平。

景初二年（238年）正月，司馬懿率牛金、胡遵等步騎四萬，從京師出發，經孤竹，越碣石。
六月，大軍進至遼水，司馬懿採聲東擊西之計，整頓陣列前進，敵軍出來截擊。

司馬懿指揮魏軍痛擊，三戰皆捷，乘勝進圍襄平。

公孫淵聞魏軍來攻，向孫權求救，孫權願意出兵。

司馬懿故意示弱，廷臣聽說雨大敵強，不少人請求召還司馬懿。
魏明帝說：司馬懿臨危制變，生擒公孫淵指日可待。

魏軍完成包圍襄平，晝夜強攻，城內糧盡，死者甚多，將領楊祚等降。
八月，公孫淵欲從城南突圍，司馬懿縱兵擊破，公孫淵戰死在梁水邊上。

司馬懿入城後，下令屠殺十五歲以上男子七千多人，收集屍體，築造京觀（屍骨堆）。
公孫淵所任公卿以下一律斬首，殺死將軍畢盛等二千多人，收編百姓四萬戶。

司馬懿在原定一年期限內，勝利班師，曹魏數十年來遼東問題，終於徹底解決。
魏明帝派使者到薊犒勞部隊，增司馬懿食昆陽縣，前後共二縣。

朝廷讓司馬懿往鎮關中，在襄平時，夢見魏明帝枕在他膝上，說：視吾面。
司馬懿俯視，見魏明帝面有異色。

司馬懿到達白屋時，有詔書召他火速回京，三日之間，詔書五至。

魏明帝手書說：間側息望到，到便直排閣入，視吾面。

司馬懿乘追鋒車晝夜兼行，從白屋到京城，四百多里，一夜而至。
直入嘉福殿內御牀旁邊，滿眼流淚，指問疾病。

《三國志·魏書·明帝紀》記載：吾疾甚，以後事屬君，君其與爽輔少子。吾得見君，無所恨。

景初三年正月丁亥日（239年1月22日），魏明帝去世。
魏明帝親生兒子全部夭折，年僅八歲養子齊王曹芳繼位。
司馬懿與大將軍曹爽一起接受遺詔輔佐少主。

曹爽欲排擠司馬懿，讓尚書奏事先通過自己，以便專權，向天子進言，改任司馬懿為大司馬。

曹與魏的大司馬，大都死在任上，不吉，任命司馬懿為太傅，效仿西漢丞相蕭何，入殿不趨，讚拜不名，劍履上殿。

曹芳以世子司馬師為散騎常侍，子弟三人為列侯，四人為騎都尉。
司馬懿韜光養晦，大力拒絕，不讓子弟為官。

正始二年（241年）四月，吳帝孫權分兵四路攻魏，全琮率軍數萬出淮南，諸葛恪攻六安，朱然攻樊城，大將軍諸葛瑾攻柤中。

五月，司馬懿自請出兵往討。

六月，司馬懿休養土卒，檢選精銳，招募勇士，發布號令，擺出攻城架勢。
吳軍連夜撤退，在三州口（荊、豫、揚三州）為魏軍追及，吳軍被殲萬餘人，船艦物資損失甚多。

七月，司馬懿子弟十一人皆為列侯。
司馬懿功勳德望日漸盛大，然而卻更加謙恭。

正始三年（242年）春天，魏帝追謚司馬懿父親京兆尹司馬防為舞陽成侯。

正始四年（243年）九月，司馬懿率軍出征，皇帝車駕送出津陽門。
軍隊到達舒城，諸葛恪焚燒積聚，棄城而走。
司馬懿巡視淮北屯田區，提拔農家子弟鄧艾主持屯田。

正始五年（244年）正月，大將軍曹爽欲立威名，不聽太傅司馬懿勸止，力主伐蜀，曹芳從之。

曹爽遭蜀軍截擊，魏軍苦戰，始得退回，失散、傷亡甚眾。

正始七年（246年）正月，吳兵入侵柤中，萬餘家百姓為避吳兵，北渡沔水。
司馬懿認為應讓百姓暫留北方。
曹爽不同意，驅令還南，吳兵果然擊破柤中，所失百姓，數以萬計。

曹爽行為不但違背顧命大臣應有本份，也使魏國國力衰退，並州刺史孫禮向司馬懿抱怨，司馬懿安慰他說：且止，忍不可忍。

正始八年（247年）四月，
曹爽用心腹何晏、鄧飏、丁謐之謀，把郭太后遷到永寧宮，曹爽兄弟專擅朝政，兄弟並掌禁兵，多樹親黨，屢改制度。
五月，司馬懿偽裝生病，不問政事。

正始九年（248年）三月，
曹爽及同黨擔心司馬懿裝病。
冬天，河南尹李勝要到荊州任刺史，行前去拜望司馬懿。

李勝說司馬懿不能康復，
曹爽等對司馬懿未加戒備。

嘉平元年正月甲午日（249年2月5日），曹芳離開洛陽祭拜魏明帝高平陵，大將軍曹爽、中領軍曹羲、武衛將軍曹訓均從行。

司馬懿乘機上奏郭太后，請廢曹爽兄弟。
中護軍司馬師，率兵屯司馬門，控制京都。

曹爽請求免職，隨曹芳回京。
曹爽兄弟一回府，即被司馬懿派兵包圍。

司馬懿以謀反罪名，殺曹爽及黨羽，滅三族，史稱高平陵之變，又稱正始之變。

嘉平元年（249年）二月，曹芳任命司馬懿為丞相，司馬懿固辭不受。
十二月，曹芳詔命加九錫之禮，朝會不拜，司馬懿固辭九錫。

嘉平二年（250年）正月，曹芳命司馬懿在洛陽立廟。
司馬懿久病，不任朝請，每遇大事，天子親自到他府中徵詢意見。

司空王淩不滿曹芳，與外甥令狐愚圖謀廢黜曹芳，立楚王曹彪為皇帝。還未行動，令狐愚便已死亡。

嘉平三年（251年）四月，司馬懿親率中軍討伐王淩，故技重施，先下赦書赦免王淩之罪，寫信安慰他，不久大軍突至。

王淩自知勢窮，獨自乘船迎接，派屬官王或請罪，送上印綬、節鉞。
司馬懿軍到武丘，王淩在水邊自縛等待，說：我如有罪，公可用半片竹簡召回，何苦親自來呢？

司馬懿說：因為君非折簡之客啊！
說罷，命將領率六百人馬，把王淩解送洛陽。

五月甲寅日（6月15日），王淩到項城，絕望，服毒而死，史稱「王淩之亂」。
司馬懿進軍壽春，參與王淩之謀的人都出來自首，凡牽連在內的一律誅滅三族。

司馬懿派人挖開王淩、令狐愚墳墓，在附近市上，剖棺暴屍三天，燒掉他們的印綬、官服埋於土中。

司馬懿最終逼楚王曹彪自盡，趁機把魏王公全部拘捕，放置鄴城，命有司監察，不准他們互相交結往來。

曹芳策命司馬懿為相國，封安平郡公，孫及兄子各一人為列侯，前後食邑五萬戶，封侯者十九人。
司馬懿固辭相國、郡公之位不受。

司馬懿晚年寵愛柏夫人，妻子張春華很難有機會見到他。
司馬懿生病臥牀，張春華前去探望病情。

司馬懿說：老東西真討厭，哪用得着煩勞你出來呢！

張春華羞慚怨恨，拒絕進食，想要自殺，幾個孩子都不吃飯。
司馬懿驚恐賠禮道歉，張春華才停止絕食。

司馬懿對別人說：老東西不值得可惜，只是擔心苦了我的好兒子們罷了。

嘉平三年（251年）八月戊寅日（9月7日），司馬懿在洛陽去世，享年七十三歲。

九月庚申日（10月19日），司馬懿葬於河陰首陽山，謚號文貞，追封相國、郡公。
司馬孚秉承司馬懿遺願，辭讓郡公和殊禮，遺命簡葬，作顧命三篇，斂以時服，不樹不墳，不設明器。

十一月，有司奏請將各位已故功臣靈位置於魏太祖廟，配享祭祀，排位以生前擔任官職大小為序。
太傅司馬懿位高爵顯，列為第一。

咸熙元年（264年），司馬昭封晉王，追封司馬懿為宣王。

泰始元年（265年），司馬昭兒子晉武帝司馬炎受魏禪，給司馬懿上尊號為宣皇帝，稱陵墓為高原陵，廟號高祖。

附錄：諸葛亮沒有擺空城計

《三國演義》第九十五回：「馬謖拒諫失街亭，武侯彈琴退仲達」的故事廣為人知。

故事源自晉人郭沖所寫的《條亮五事》。

諸葛亮駐紮在陽平，派遣魏延等軍隊合兵向東，只留一萬人守城。
司馬懿親帥大軍二十萬抵擋諸葛亮，與魏延軍隊錯道，直接開到陽平，距離諸葛亮六十里路時，偵查哨兵說諸葛亮在城中兵少力弱。

諸葛亮獲知司馬懿馬上攻打陽平，大戰在前，考慮與魏延軍隊合兵，但軍隊已經走遠，派人令軍隊回防，恐怕時間也來不及，將士失色，都不知道如何應對。

諸葛亮神態自若，命令軍中偃旗息鼓，不得妄出，打開四方城門，派幾個人在城門前掃地。

司馬懿經常說諸葛亮謹慎持重，很少見到諸葛亮示弱，懷疑有伏兵，領軍向北依山而走。

第二天吃飯時，諸葛亮與身邊參謀說話時，拊手大笑說：司馬懿必然認為我示弱，應該有埋伏，循山而逃。

裴松之編寫的《三國志注》駁斥此事，直指當年司馬懿應在宛城，不可能到街亭迎戰，後人大多認為「諸葛亮空城計」是虛構故事。

空城計是三十六計中第三十二計，是在緊急關頭，以大膽冒險行動造成敵人錯誤判斷，經常能夠達到排難解危目的，使用時，必須要有足夠膽量。

《春秋左氏傳/莊公二十八年》最早記載空城計。
春秋時代楚國令尹子元，以兵車六百乘進攻鄭國，兵臨鄭都城下，鄭國大夫叔詹使用空城計，楚國軍隊見鄭都內城閘門都沒有放下，議論一陣後撤退。

曾使用空城計的包括虞詡、趙雲、曹操、祖珽等人。