梁鑑剛1980年出生，父親梁國彪任職冷氣電工。
梁鑑剛與父母、兩名弟弟、一名妹妹，在西環觀龍樓居住，其後搬到沙田博康邨博文樓一單位。

梁鑑剛就讀上環必列者士街70號，中華基督教青年會中學（2000年9月遷往天水圍新市鎮，舊校舍經過翻新，2012年9月成為國際學校Island Christian Academy（小學）校舍）與同學陳基泰中一至中五同班，畢業後經常聯絡，成為好朋友。

陳基泰原在觀龍樓居住，其後與家人搬到堅尼地城北街昌裕大廈，中學畢業後升讀香港理工大學，畢業後在一間保險公司任職。

梁鑑剛中學畢業後就讀城市大學建築系，2002年與女友到澳洲升學，先後就讀昆士蘭大學環境建築學學士課程，阿德雷德大學建築學學士課程，成績優異，屢次獲得獎學金。

2005年11月，梁鑑剛趁假期回港共敘天倫。
11月17日，梁國彪在勝利道一個裝修中地舖維修冷氣機，在離地面二點八七米高處墮下，傷及頸椎，在廣華醫院昏迷兩星期。
11月28日轉往九龍醫院，接受骨科、物理治療、職業治療。

為照顧家人，梁鑑剛一度暫停學業。
2006年7月4日，梁國彪住院二百二十九天後出院回家。

梁鑑剛返回澳洲繼續讀書，當地大學提供獎學金給他繼續升學，梁鑑剛最終順利畢業。

梁國彪因工傷成為殘疾人士，賠償問題一直未辦妥，靠六千多元綜援及傷殘津貼過活。

2008年，梁鑑剛取得碩士學位，教授說有獎學金，可繼續讀園藝設計。
梁鑑剛為照顧殘障父親、供胞妹讀大學，令雙親不用靠綜援過活，放棄繼續進修機會，與女友雙雙由澳洲返回香港工作。

梁鑑剛對母親說，希望家人以後不用再靠綜援生活，協助父親索取工傷賠償，討回公道。

2008年1月，梁鑑剛回港後在一家公司任職，月薪二萬五千元。
梁鑑剛跳槽柴灣城市拓展國際有限公司，任職助理建築師，月入二萬九千元。

2008年2月1日，政制及內地事務局和建築署合辦，香港建築師學會贊助，中國二○一○年上海世界博覽會香港館概念設計比賽，公開徵求作品。

陳維正、施琪珊設計的「無限空間」獲得冠軍。
梁鑑剛與三名同事合作設計建築作品，「一顆鑲嵌在清澈寶盒內的鑽石」獲榮譽獎，梁鑑剛被譽為建築界明日之星。

2008年4月14日下午六時，頒獎酒會在香港堅道視覺藝術中心舉行。
政務司司長唐英年主禮，政制及內地事務局常任秘書長羅智光向梁鑑剛等人頒發獎狀。

頒獎禮結束後，梁鑑剛接獲陳基泰（27歲）的電話，稱因失業與台灣女友分手，有自殺念頭，梁鑑剛約觀龍樓E座與陳基泰見面。

晚上十時，梁母致電梁鑑剛，說家人準備替他慶祝，問他何時返家，梁鑑剛說：「同朋友有嘢傾，就返啦！」

梁鑑剛其後與女友通電話：「 阿泰（陳基泰）有事要幫手！」

晚上十時五十分，梁母致電梁鑑剛，梁鑑剛說：「就快返來。」

梁鑑剛到達觀龍樓E座十九樓升降機大堂，與陳基泰坐在地上傾談。

4月15日凌晨一時，兩人行到連接E與F座的走廊，陳基泰突然攀越欄河，梁鑑剛撲上前制止，兩人失重心跌出圍欄外墮樓，倒臥血泊中，相距約三米。

F座低層住客在短短十多秒內驚聞兩聲巨響，發現兩男子一左一右倒卧在F座對面，其中一人赤足，另一人穿一隻皮鞋，慌忙報警。

救護員到場，發覺兩人身體多處骨折奄奄一息，送往瑪麗醫院搶救，先後證實不治。

警方封鎖現場調查，在F座十九樓樓梯找到兩個銀包，陳基泰一對拖鞋，梁鑑剛一隻皮鞋。

現場無遺書，無目擊者，警方憑兩人身上證件聯絡他們的家人。

警方通宵在現場展調查，在相連的D、E兩座大廈向住客調查，住客未聞有人聽聞過爭執。

警方循兩人背景調查，懷疑他們在傾談時，有人情緒激動欲攀越欄河尋死，好友相勸時失足先墮樓，另一人疑內疚尾隨跳樓，釀成雙屍命案，真正原因有待調查。
案件沒有可疑，暫列有人從高處墮下，交由西區刑事調查隊跟進。

早上九時許，梁鑑剛兩名胞弟到殮房認屍，陳基泰父母、兩名胞姐、一名胞弟，早十五分鐘到達，雙方未有接觸。

陳基泰家人率先認屍後離開，梁鑑剛家人隨後進入殮房，雙方近距離碰頭，擦身而過，互不瞅睬。

梁鑑剛胞弟表示，事發至今，陳基泰家人都未有致電向他們慰問致歉，強調即使對方道歉，父母亦未必接受，絕不會讓亡兄與陳基泰一同舉殯。

梁鑑剛上司岑賢威對事件感到惋惜，形容梁鑑剛做事勤力、為人樂觀，工作表現十分好，在建築方面有天賦，相信他「絕不可能自殺」。

梁國彪慨嘆，他們只是小康之家，花盡積蓄供梁鑑剛讀大學，以為兒子出身，日後的生活有所依靠，如今願望全部落空。

他因為工業意外半身不遂，即將上庭打官司索取賠償，希望能夠獲得一筆錢作為生活費。

梁鑑剛生前答應就讀中七的妹妹，支持她讀大學，可惜未能遂願。

梁國彪又稱，梁鑑剛喜愛古色古鄉建築，希望將骨灰安放在寶福山，惟經濟能力有限，望有心人能夠幫助。

2008年4月17日，香港城市大學（城大）師生，對建築科技學部畢業生梁鑑剛，因救人而犧牲性命感到十分惋惜。

署理校長何炘（音因)基教授，向全校師生及校友發出電郵，由發展及校友聯絡處負責統籌，收集校內教職員、學生及校友的帛金，表達對梁鑑剛遺屬深切慰問。

梁鑑剛母親於事發後患上抑鬱症，需要接受精神科醫生治療。

梁國彪（50歲）透過法援入禀，向新光水電冷氣工程公司（新光)索償，新光經營者是譚新宇。

案件在區院開審時，梁國彪說他為新光員工，按照行規，日薪為八百元。

新光指梁國彪並非他們的員工，雙方以合作形式承包維修工程，費用四千六百元。

2009年1月21日，區院法官陳美蘭頒下判詞，根據梁國彪同意證供及新光於勞審處時證供，控辯雙方並非以合作形式工作，新光明顯以八百元日薪聘請梁國彪，事發當日梁國彪明顯是替新光工作，新光需就該意外承擔責任作出賠償。

梁國彪意外後完全喪失工作能力，頸骨第三、四節受損，影響小便及性能力，導致梁國彪幾近癱瘓，2005年1月17日至2008年3月26日獲得病假。

2008年4月1日，梁國彪被評定患有頸椎骨折，導致泌尿功能受損、肛門直腸功能受損，陽痿、步態受損、上肢受損，永久喪失100%收入能力。

2011年3月1日、2011年10月11日和18日，僱員補償援助基金管理局，聘請監控人員暗中拍攝梁國彪的生活視頻。

法庭裁定新光需賠債梁國彪，共二百四十萬八千二百一十六元，需要替梁國彪支付訟費。

2009年5月，死因裁判庭一連四天展開死因聆訊。

5月25日，死因庭裁定梁鑑剛與陳基泰兩人死於意外。
梁鑑剛父母不滿裁決結果情緒激動，梁母傷心至整個人軟倒地上，由庭警協助攙扶出庭外，呼天搶地痛哭：「我個仔救人先會死，裁決唔公平，咁樣對我個仔。」
梁國彪聲言提出上訴。

梁國彪說：，「出事大廈（觀龍樓）保安上有問題，我個仔肯定唔係自殺，點解喺凌晨一點，兩個陌生人喺大廈，看更都無發現，點解無保安巡樓，死因庭無提出任何建議。」

梁國彪認為事件中謎團仍未解開，直指陳基泰家人不但一直都沒有道歉，而且經常擺出不友善態度，梁國彪認為對方欠風度，他與妻子對陳基泰家人帶有恨意。

梁鑑剛家人認為觀龍樓的圍欄僅一米高，圍欄太矮導致意外發生。

2011年3月，梁國彪次子委託律師入稟高院，控告房協疏忽，要求房協賠償損失。