愛丁堡廣場建於第二次世界大戰後，被認為是香港現代實用建築主義建築群典範，是中環海旁地標之一。
廣場上有愛丁堡廣場碼頭、皇后碼頭，香港大會堂（高座及低座），三層停車場（東座及西座），香港大會堂紀念花園。

愛丁堡廣場碼頭側原有卜公碼頭，1994年因應中環填海計劃拆卸，易地於赤柱重置二次大戰前款式的卜公碼頭。

皇后碼頭拆卸後，露天公共空間擴大，龍和道與愛丁堡廣場之間行人路，可以進行公眾活動。

中環愛丁堡廣場三號地下現址，二十世紀初預留給域多利遊樂會作會址，由於毗鄰的威爾斯親王軍營需擴建船塢，延至1907年才交予域多利遊樂會。
1954年，配合中區填海及興建香港大會堂，域多利遊樂會拆卸搬遷。

六十年代，中環填海工程完成，位置一直騰空成為香港大會堂低座前的空地，作為愛丁堡廣場一部份。

1976年5月18日，建築署建築師鮑紹雄設計，大會堂低座附屬建築物，市政局大樓落成，之後耗資一百二十萬元，興建市政局大樓展覽中心。
1997年12月落成，介紹市政局發展歷程。

1999年12月31日，市政局解散，原址用作為食物環境衞生署辦公室。

2002年7月3日，大樓地下層改建為香港規劃及基建展覽館，是香港首個以規劃和基建發展為主題展覽館，由香港規劃署籌辦與管理，展覽館以上一至四樓，為食物環境衛生署及酒牌局辦公室。

按照原來計劃，愛丁堡廣場館址為臨時展館，永久展館建於新的香港政府總部內，總建築樓面面積約二萬四千平方米。

由於立法會各政黨要求降低政府總部發展密度，政府其後刪除計劃，於原址擴建展館。

擴建計劃是永久展館使用整座五層建築物，整個擴建計劃耗資二億五千萬元，完成後提供近三千二百平方米總建築樓面面積，較政府原定方案大幅縮減近85%。

2009年，擴建工程展開。
4月21日，位於大會堂側的原館址暫停開放，工程期間，展覽館遷往美利道停車場大廈地下，同年6月開放。

2012年6月，擴建工程完成，同年8月20日開幕，名稱更改為展城館。
8月22日起正式開放予市民參觀，常設展品五十五件。

工程完成後，正門移至面對海濱方向，取消連接大會堂高座的天橋通道。

2014年，展城館錄得十九萬七千七百參觀人次，日均參觀人次不足六百。
2014至2015年，展城館年度開支八百萬元。
2015年，參觀人次趺至十二萬。

2019年，展館地下、三樓、四樓，進行局部翻新工程。

2021年4月15日， 「全民國家安全教育日」，政府在展城館舉辦公眾教育展覽。

2021年5月展城館全面重新開放，主題包括：
地下
規劃視窗：介紹香港基建發展旅程。
專題展區：不定期舉行各類與基建有關展覽。
卓越城市：比較香港和世界各地城市發展。
城市印象：簡單列出全球十大城市，實施的可持續發展措施。

一樓
獨特香港：展示香港舊建築。
城市地標與獨特的霓虹光管招牌。
生活環境：展示不同的城市規劃準則。
保護文物：展示如何以科技修復文物。
透過觀眾投票，檢示保護文物的考慮因素，標示香港法定古蹟的分級和地點。
下一世紀的香港：展示中外各地對未來城市的構想。

二樓
獨特香港：透過港鐵站設計展示香港交通工具。
策略宏圖：介紹香港規劃策略。
策略性基建設施：布置成為隧道，介紹香港地下基礎建設，興建及維護這些設施所遇到的問題。
交通及運輸：布置成為港鐵金鐘站，介紹香港交通及未來的運輸設施。
可持續發展的香港：介紹香港可持續發展及消閒及康樂好去處。

三樓
放映院（1）、放映院（2）：不定期舉行各類與基建相關展覽。
規劃里程碑：展示香港的規劃史與規劃過程。
海岸及天際線：展示九龍與香港島北岸不同年代的發展建設。

四樓
展‧望兩世紀：收藏關於規劃和基建設施書籍和期刊，參觀者可利用網上書目檢索系統搜尋書刊，資源中心設有閱讀區。
香港今昔：比較香港各地新舊相片。
尋寶城市：微縮模型展。
共融城市：香港首個永久「觸感-聽覺互動裝置」。

2022年4月13日早上，參選行政長官的李家超到達展城館，將提名表格送交選舉主任，報名參選下月舉行的行政長官選舉。

2022年4月26日，展城館重新開放，預約導賞服務及公眾節目陸續恢復。

展城館

地址：香港中環愛丁堡廣場三號（近大會堂低座）

開放時間：星期一至四，上午十時至下午六時，星期五、六、日及公眾假期，上午十時至下午七時。
逢星期二（公眾假期除外），農曆新年初一及初二休館。