陳慶祥在衛安任職解款車司機六年，後來離職，轉任運輸工人。

王龍基任職舞台燈光技術員，2007年認識陳慶祥。

2008年，衛安與匯豐銀行簽下合約，為匯豐銀行自動櫃員機押解補充現金。

2008年3月，陳慶祥與舊同事到內地消遣，閒聊時舊同事提及解款經驗，稱凌晨到灣仔新鴻基中心，為銀行自動櫃員機添加現鈔最危險，解款員須持錢箱走一段很長的路，才可到銀行，途中最易被匪徒打劫。

陳慶祥向王龍基透露想找數人搶劫解款員，王龍基說內地朋友，任職裝修工人的朱志坤（花名師兄）可參與。
陳慶祥與朱志坤見面，答應事成後給他八十萬元。

陳慶祥與王龍基到新鴻基中心視察，王龍基替陳慶祥到深圳買電槍，在陳慶祥安排下，把電槍運回香港交給朱志坤。

期間，黃文豪加入，找來任職營業經理的陸裕永(25歲)再往外找人，最後找到兩名少年參與犯案，包括：黃德權(17歲)、陳浩然(16歲)，答應事成後給他們十萬元酬勞。
陳浩然其後邀請林邦駿(17歲)加入，事成後可得七萬元報酬。

陸裕永邀請姓江友人參與打劫，對方拒絕，陸裕永認為對方「阻佢發達」。

2008年4月11日，陸裕永指示黃德權與陳浩然，在大埔中心停車場焚燒姓江友人的平治房車。

警方接到線報，知道有人策劃行劫解款員，發現多名可疑人物經常在新鴻基中心出沒，警方刑事情報科（俗稱狗仔隊）鎖定目標人物。

陸裕永計劃用搶來的客貨車做接應交通工具，2008年4月25日，運輸工人陳耀成（23歲，花名大麻成），藉詞聘請客貨車司機運貨，引誘司機王富榮（50歲），晚上將客貨車駛到大美督僻靜處。

陳耀成與林邦駿要求王富榮下車幫手搬貨，趁機用磚頭扑暈王富榮，裝上假車牌，將車駛到上水港鐵站，陳耀成因驚慌要求退出，陸裕永吩咐兩人抹去車上指模後棄車。

2008年5月，陸裕永與陳浩然及林邦駿，到深圳與朱志坤見面，四人將五支胡椒噴霧，一根可伸縮的警棍帶回香港，之後兩晚想採取行動，因現場有警員而告吹。

6月5日晚上，陸裕永叫黃德權、陳浩然、林邦駿，到灣仔新鴻基中心滙豐銀行外面，黃德權、陳浩然負責搶劫，林邦駿在的士站接應兩人。

6月6日凌晨三時，衛安護衞公司解款車抵達新鴻基中心，五名解款員押運四箱共九百六十萬元現金，到新鴻基中心內的自動櫃員機補充現金。

兩名解款員到新鴻基中心滙豐銀行解款，一名解款員持裝有二百四十萬元的錢箱，另一解款員持鳥槍戒備。

兩名解款員到達商場地下電梯大堂，黃德權及陳浩然用胡椒噴霧突襲噴向兩人，企圖搶走解款錢箱。

持槍解款員即時用鳥槍指嚇黃德權及陳浩然，早在現場埋伏的警員，隨即現身拘捕兩人，再拘捕在新鴻基中心外邊的士站接應的林邦駿。

凌晨四時，陳慶祥打電話給王龍基，說聯絡不到打劫的同黨，朱志坤亦失去聯絡。

王龍基對陳慶祥說，朱志坤等人可能已經失手，他們兩人有不在場證據，應該沒有問題。

三名少年在警誡下，承認自己受聘於陸裕永，案發前四度到現場視察。

警方其後拘捕朱志坤及陸裕永，五人都在大埔區居住，被控以一項串謀搶劫罪。

2008年6月9日，五人在九龍城法院提堂，黃德權、陳浩然、林邦駿、朱志坤、陸裕永，被控以一項串謀搶劫罪，暫毋須答辯。

控方在庭上指出，警方經調查後，發現三名少年與4月份一宗扑頭劫案有關。

控方以案情嚴重，且有涉案人士在逃，反對各人保釋，辯方律師替五人申請保釋，遭裁判官羅德泉拒絕，押後至7月14日再訊。

「縮沙」沒有犯搶劫案的陳耀成，其後被捕，與五名同黨併案處理，六名被告在高等法院，承認意圖搶劫、串謀搶劫客貨車、縱火等罪。

2009年9月21日，辯方求情時指出，案件雖涉及搶劫解款員，性質與葉繼歡等大賊犯案方法不同，此案較接近街頭劫案，且計劃失敗。

辯方透露，陸裕永於今年已在獄中成婚，他認罪後，其他同黨因而受影響認罪。

2009年9月22日，法官判刑時，指斥主腦陸裕永，在案中為較年長的人，煽動三名初中生犯案，行為嚴重，法庭有責任彰顯公義。

案件計劃周詳，並非一般街頭劫案，犯案時帶同胡椒噴霧及伸縮警棍等武器，令案件更形嚴重。

法官按被告在案中罪責作出量刑，陸裕永（26歲，售貨員），串謀在大美督搶去客貨車，企圖搶劫銀行解款員，判囚十年半。

黃德權（18歲，中四學生），企圖搶劫銀行解款員，判囚十年。

陳浩然（18歲，中三學生），2008年4月11日，在大埔中心縱火，焚毀一部平治房車，維修費用高達二十三萬元，串謀在大美督搶去客貨車，企圖搶劫銀行解款員，判囚十年。

林邦駿（18歲，中二學生），串謀在大美督搶去客貨車，企圖搶劫銀行解款員，在劫案中負責接應，判囚八年半。

朱志坤（32歲，裝修工人），企圖搶劫銀行解款員，協助購買胡椒噴霧，判囚七年四個月。

陳耀成（23歲，運輸工人），串謀在大美督搶去客貨車，引誘客貨車司機王富榮到僻靜處，用磚頭從後擊傷王富榮搶去客貨車，意圖犯更嚴重的搶劫解款員罪行。
王富榮頭骨骨折、右側枕骨骨折，出現反覆嘔吐，需留院十日，留下了頂葉瘀傷，此案行為嚴重，判囚六年。

警方繼續追查漏網匪徒，拘捕方偉倫，方偉倫供出陳慶祥及黃文豪，方偉倫認罪後轉為控方證人，陳慶祥及黃文豪被解上高等法院受審。

2011年2月23日，黃文豪（32歲）及陳慶祥（33歲），被控串謀搶劫罪，解上高等法院受審，控罪指兩人在2008年3月至6月期間，在香港地區與黃德權、陳浩然、林邦駿、朱志坤、陸裕永、方偉倫及其他人串謀搶劫。

2011年3月21日，五男二女陪審團退庭商議約五小時，以五比二大比數裁定陳慶祥串謀搶劫罪名成立，與開審前已認罪的方偉倫（29歲），明日判刑，同案的黃文豪，裁定罪名不成立當庭獲釋。

2011年3月22日，法官判刑時指出，陳慶祥參與角色嚴重，判囚十年半。
方偉倫只是協助及跟隨角色，已認罪並轉作控方證人頂證陳慶祥，判囚四年。

裁判官羅德泉1958年在香港出生，1984年在英國取得法學士學位。
1986年通過英國法律教育委員會，大律師公會期終試，分別在英格蘭及威爾斯（林肯律師學院），香港獲大律師資格。

1990年在澳洲首都領地，獲大律師及事務律師資格。
1987至1995年間，是私人執業的律師。
1992年開始，接過不少外判檢控工作，間中成為外判檢控官，主要是裁判法院工作。
1995年加入司法機構成為常任裁判官，在此之前沒有做過政府律師。

2013年晉升為主任裁判官，2017年4月6日，羅德泉判在法庭向他擲饅頭的無業男子，入獄四個月。

2021年3月1日起，羅德泉調往東區法院第一庭，10月初，國安法指定法官蘇惠德因心臟病入院，羅德泉及徐綺薇同時擔任署理總裁判官。

2022年，羅德泉開始審理《國安法》有關案件，包括：「47人案」、「612基金案」、「歌手阮民安案」、「自閉漢煽動案」、「支聯會拒交資料案」、「古思堯案」、「《壹傳媒》煽動案」、「旁聽師案」、「支聯會煽動顛覆國家政權案」、「《立場新聞》煽動案」、「建軍謀港獨案」、「呼籲他人不接種疫苗案」。