九龍公園位於尖沙嘴柯士甸道二十二號，東抵彌敦道、南面海防道、西靠廣東道、北臨柯士甸道。
公園範圍有林蔭大道、文娛康樂設施，佔地面積13.3公頃，僅次於摩士公園及荔枝角公園，全九龍區第三大，是南九龍市肺。

九龍公園是一個小山丘，地勢比周圍高，居民在小山丘居住，種菜養豬，兩廣總督林則徐在小山丘建炮台。

1839年6月20日，九龍尖沙嘴村發生林維喜案，英國水兵在村內醉酒鬧事，打死村民林維喜。
林則徐要求英國商務總監義律交出兇手，義律卻自己輕判了事。
此事因而成為第一次鴉片戰爭的導火線，為香港開埠及英國佔領香港埋下伏筆。

同年11月，中英爆發穿鼻之戰，英方戰敗後逃回尖沙嘴，林則徐下令駐在官涌山軍隊還擊，將英軍驅逐出尖沙嘴，史稱官涌之戰。

1841年，英國佔領香港島，九龍半島仍是中國領土，由清政府管治，英國政府渴望佔領九龍半島，擴充殖民地範圍及完全控制港口。

1849年，寶靈任英國駐廣州領事，學會廣州話，1852年到香港任代理商務總監。
1854年4月升任為港督、兼任駐港英軍總司令，海軍中將及對華全權代表及商務監督，協助兩廣總督葉名琛擊退陳開對廣州的進攻。

1858年的《天津條約》，不包括割讓九龍半島，寶靈奉命就租借九龍半島與廣東政府談判，談判失敗，寶靈企圖以武力佔領九龍半島，多次被官涌炮台守軍擊退。

寶靈向英國施壓，要求取得九龍半島，戰爭最後以1860年的《北京條約》作結。
英方佔領界限街以南的九龍半島及昂船洲，英國殖民地政府得以控制整個維多利亞港，寶靈最終一雪前恥。

1890年，英軍認為小山丘有利勘察附近海域，將原居民北遷油麻地，小山丘改為威菲路軍營，守軍大部分以印籍為主，出入以馬匹代步，故又稱摩羅軍營。

1904年7月29日，彌敦抵港接替護督梅含理，履任第十三任香港總督。

1909年3月，港英政府將1887年建成的第八街，改稱為寶靈街宣示主權，寓意佔領官涌炮台，是九龍半島首條以港督作命名的街道。

1910年，威菲路軍營有多達八十五座建築物，是香港英治時期重要防禦工事。

1926年，彌敦擴建羅便臣道（即日後彌敦道），模仿歐洲城市設計，大馬路兩旁種樹，由尖沙嘴至油麻地，種植二百多棵榕樹。

1941年，英軍在軍營地底開挖防空洞隧道，包括位於威菲路軍營下的K2，全部四個入口皆位於柯士甸道。

K2A位於威菲路軍營下面，與柯士甸道防空隧道互相貫通，共有四個入口，現存三個入口，分別位於廣東道近中港城（編號K13），廣東道遊樂場內（編號K4），九龍公園內多處設有通風口。
日治時期，威菲路軍營被日軍用作拘留營。

1962年，威菲路軍營交還政府，商家提議改建住宅、商業大廈、娛樂場所等，有商家提議將軍營改建為工展會永久場址。

市政局議員沙利士認為，軍營有必要改為公園，供香港市民休憩，若放棄這個大好機會，數十年後都未必有如此巨大地皮作休閒用途。

以洋人為首的九龍居民協會一直反對，市政局全體議員最終同意將軍營改建公園。
1968年，軍營交由市政局作康樂用途，同年11月於原址改建公園，命名為九龍公園。

1970年建成的九龍公園徑，將威菲路軍營一分為二。

1970年6月24日，佔地11.79公頃的九龍公園落成，第二十四任香港總督戴麟趾爵士主持揭幕。

1975年，英女皇伊利沙伯二世訪港，有議員說彌敦道外露的榕樹根很醜陋，建了一米高石壆，用泥堆埋樹頭。

1980年代初，英皇御准香港賽馬會，耗資達三億港元擴建九龍公園。
中國式花園設有一個兩層荷花池，池中建有古色古香中國式涼亭，園內設有卵石路步行徑。
1980年6月21日，市政局主席沙利士主持開幕。

1982年，行政會議批准在彌敦道沿九龍公園興建一排零售物業，新世界發展以2.18億港元購入土地，命名為栢麗購物大道，商舖屋頂成了九龍公園的天台花園。

1983年，星光行內的香港博物館（今香港歷史博物館），搬到威菲路軍營S61及S62營房舊址作臨時館址。

1986年，栢麗購物大道開業，九龍公園彌敦道入口，有一座名為《請》的雕塑，是雕塑家文樓作品。

1989年2月1日，九龍公園完成擴建，面積擴展至13.3公頃，時任港督衛奕信主持開幕儀式。

受地形所限，動態康樂場地均集中在公園北面，靜態康樂場地主要設於南面。

公園內的原有炮台改建成兒童歷奇樂園，炮台的機械室被改裝為公廁。

九龍公園共有七個噴泉，面積八百平方米的迷宮花園，由竹編圍牆組成。

公園內的鳥湖前身是第一代兒童遊樂場，1989年改建為鳥湖，佔地面積約一千平方米，鳥湖側種稙石牆樹。

水禽湖內有大型紅鸛池塘和較小的水禽池塘，合共飼養五個不同品種共一百三十多隻雀鳥，較罕見的白胸翡翠、夜鷺經常在鳥湖附近出現。

公園內的百鳥苑設有七個籠舍，飼養二十四個品種合共九十多隻雀鳥，包括藍黃麥鳥鷎（音高）、紅綠麥鳥鷎、維多利亞鳳冠鳩、尼柯巴鳩等。

公園內的雕塑廊面積一千九百平方米，分兩部份：
第一部份是香港及外國年輕藝術家，創作的十二件雕塑作品供長期展出。
另一部份為八個小園地，用作輪流或短期陳列著名藝術家雕塑作品。
園內一件主要雕塑《牛頓的構思》，是雕塑家愛德華多·包洛奇爵士作品。

同年9月12日，室內游泳池及體育館啟用。
游泳池位於公園大樓東翼，設有四個戶內暖水泳池、四個戶外泳池，可容納一千百三十人暢泳，每年入場人次逾一百萬。

三個嬉水池由一系列瀑布連接，一個可供日光浴的戲水池供嬰兒及小孩耍樂。

體育館位於公園大樓西翼，佔地三千六百平方米。

公園近小型足球場觀眾席種有一棵細葉榕，高十五米，樹冠闊二十米，樹幹直徑四米，樹齡超過二百年，是全香港最大、樹幹最粗的榕樹，1997年被選為「香港樹王之王」，列入康文署古樹名木。

1989年，公園重建時令部分樹根受到創傷。
重建後，榕樹周邊鋪上地磚，妨礙空氣和水份滲透入泥土中，影響樹木根部呼吸和發展，榕樹受到真菌感染。

（2007年8月13日下午一時十五分，細葉榕連續遭受颱風吹襲和大雨沖擊，三份一樹幹塌下旁邊足球場看台。康文署事後以鋼纜鞏固尚未倒塌的樹幹，雖然有樹木專家認為樹王狀態有改善，2015年仍被列作十八棵擬移除古樹之一。）

衛生教育展覽及資料中心，位於S4號營房舊址，1997年5月17日啟用。

1998年，位於S61及S62營房的香港歷史博物館，遷到位於漆咸道南一百號的新館，兩個營房一直空置。

2003年，S61及S62營房經過文物復修工程，成為今日古物古蹟辦事處的香港文物探知館。

2005年10月，香港文物探知館正式開放，館內有專題展覽廳、演講廳，教育活動室及參考圖書館等設施。

九龍公園近海防道入口，闢建長約二百四十米的樹木研習徑，種植三十五棵香港最常見顯花品種樹木。

2009年12月18日，威菲路軍營S4座、S58座、S61座、S62座、九龍西二號炮台均被列為一級古蹟。

S4號營房為現時衛生教育展覽及資料中心、S58號營房是香港歷史博物館的藏品庫、S61和S62號營房為香港文物探知館、二號炮台現為兒童歷奇樂園。

2012年9月28日，香港漫畫星光大道啟用，展出二十四座香港原創漫畫角色彩繪雕塑，十位香港漫畫家的銅製手印。
「漫畫歷史及發展廊」、「漫畫教育廊」，展示香港漫畫發展史、漫畫製作過程、工具，漫畫家工作室情景、漫畫原稿等。

2014年，香港特區政府研究發展九龍公園地下空間。

九龍公園

地址：尖沙嘴柯士甸道二十二號
開放時間：早上五時至晚上十二時
票價:免費
交通：港鐵佐敦站C1、C2寶靈街出口，尖沙嘴站A香港清真寺出口。