康熙七年（1668年），新安縣沿海增設二十一座塾台以鞏固海防。
其中有五座位於：佛堂門、屯門、大埔頭、麻雀嶺、九龍灣。

嘉慶十三年(1808年)，虎門鎮將林國良率師剿捕海盜，被張保仔打敗，林國良殉職。
1810年，清廷把佛堂門炮台移建九龍灣，稱為九龍寨，當時仍未建有城牆。

1839年，英國水兵在尖沙咀酗酒鬧事，打死村民林維喜，引發鴉片戰爭。
林則徐將大鵬營守將和兵力遷駐九龍寨，由「營」升格為「協」，設一副將為最高負責人，直屬廣東省水師提督。

1842年，滿清因戰敗，割讓香港島、九龍半島予英國。

兩廣總督耆英向道光帝上奏，爭取添建寨城，用石鋪砌厚1.6至3.3米城牆、增設炮台，設衙署兵房作軍事演練。

清廷遣大鵬協副將及九龍司巡檢進駐九龍村寨，管轄未割讓的九龍、新界及部份深圳地區。

道光二十六年（1846年），清廷得到各地官紳捐獻洋銀四十三萬二千多兩，興建面積達四萬七千平方米的九龍寨城。
城牆用花崗石條構築，有六個暸望台，有四道城門（南門為正門），城門上刻有「九龍寨城」四個大字。

城門前有條小河，名為龍津河，河面有石橋橫跨，是九龍寨城出海主要通道。

城內建有由九龍司巡檢許文深開辦龍津義學，武帝廟、屯兵操練、移民實邊、海濱鄒魯等。

衙門是一座三進、兩院、四廂式南方建築物，牆身及柱礎用青磚及麻石建造，屋頂樑架為傳統木材結構，第二進是公堂，第三進為當時最高負責人「九龍巡檢司」官邸。

1846年11月25日至1847年5月31日期間建成，清廷為防範英軍，駐兵數百。

1854年，護理香山協副將張玉堂，升任大鵬協副將，鎮守九龍寨城，張玉堂是書法家，人稱翰墨將軍。

同年8月19日，惠州天地會羅亞添率眾攻佔九龍城寨，張玉堂招攬僱傭兵收復失地。

1856年10月，第二次鴉片戰爭爆發，廣東新安縣鄉勇以九龍為據點，襲擊駐港英軍，香港總督寶寧要張玉堂交出義軍，張玉堂拒絕。

1857年4月21日，寶寧派二百名英軍，進攻九龍城寨，抓捕張玉堂，帶他到香港問話，其後獲港府釋放。
張玉堂戰敗失陷敵手，清政府沒有把他免職，仍然留任大鵬協副將，直至1866年。

1867年至1872年間，香港大開賭禁之後禁賭，賭商轉在寨城龍津開設最大及最有名的賭坊。

寨城不但可賭錢，還可賭命。
1872年，西班牙駐港領事與秘魯駐澳門領事，因為賭債問題相約決鬥，得到寨城官員批准，在九龍寨城外的校場決一死戰。
兩人開槍，一方完好無缺，另一方膊頭中彈，兩人其後被港英政府起訴，罰款了事。

同治十二年（1873年），龍津石橋開始興建，橋長六十丈，寬六尺，兩年後建成。

1890年，香港發生客輪劫案，六名海盜翌年在寨城外淺灘正法，清廷邀請港英政府派代表監刑。

1898年《中英展拓香港界址專條》，英國租借九龍半島北部，即界限街至深圳河，以及大嶼山等香港附近二百多個離島，作為「新租之地」稱為「新界」，歸英國管轄，為期九十九年。

清廷堅持保留九龍寨城及舊碼頭區，主要原因是處決死囚及監視港英政府。

當年反清人士、逃犯、海盜等等，在香港被清廷捕獲後，要解上省城受審及處決，由於押解費用龐大，清廷傾向就地審訊處決。

1839年的林維喜案引發鴉片戰爭，清廷保留九龍寨城，可監視港英政府活動。
九龍寨城駐兵最初二百五十人，1899年倍增至五百多人。

1899年4月14日，以屏山鄧氏為首的新界原居民，各大氏族反抗英軍接收新界，爆發六日戰爭，英國政府認為戰爭是由新安縣官員策劃。

5月16日，英國派皇家威爾斯火槍隊，一百名炮兵義勇軍入侵九龍寨城，全數驅趕城內官員和官兵。

當時城寨只有六十四戶，共四百六十三人，其後增加至二千人，原有建築都被拆除，改為寮屋，僅餘衙門仍在。

1908年，香港聖公會第一位華人牧師鄺日修，將衙門改為平民義學，命名為「聖保羅小學」。
1922年起改名為「天國學校」一直開辦了三十多年，1940年代結束。

鄺牧師開設「窮人院」，招收無依老人入住。
1918年，「窮人院」改為「廣蔭老人院」，衙門內ALMSHOUSE這字是「廣蔭院」意思。

九龍寨城其後改稱為九龍城寨，1940年，城寨部份城牆倒塌，港英政府以衛生為理由清拆城寨房屋，當時只有廣蔭院和龍津義學沒被清拆。

1941至1945年，日軍拆毀城牆，修建啟德機場，民眾拆下石額，埋於城寨內地下，保存下來。

1947年，時任寶安縣長的林子俠，有意在城內設置「中華民國駐香港總領事館」，遭港府拒絕。

1948年1月5日，港英政府派軍警進入九龍城寨，強拆民房七十餘間，拘捕當地居民代表兩人，這事被稱為「九龍城寨」事件。

強拆民房引發外交風波，1948年後，香港政府不敢管，英國政府不想管、中國政府不能管，九龍城寨成為「三不管」地區。

城寨大致上沿用大清律例，1971年，香港於廢除大清律例後也有跟隨，但不完全跟隨英式法例，例如城寨內買賣房屋沒有地契，只靠「福利會」作見證，不受香港《貓狗條例》中對於食狗肉的管制。

中日戰爭後繼而國共內戰，政權易手，大批有專業資格難民逃到香港。
他們的專業資格不被港英政府承認，無法通過英聯邦專業考試獲得資格的人，選擇到「三不管」的九龍城寨執業，其中最多是牙醫及西醫。

1957年，「九龍皇帝」曾灶財整理祖先遺物時，發現九龍部份土地（九龍城）被割讓給英國前，曾獲御賜為他祖先的食邑（封地），香港成為英國屬地後，他們不再是九龍地主。
曾灶財不滿政府「霸佔」他的土地，四處稟狀，經常在家附近塗鴉「宣示主權」。

1959年，城寨發生一宗命案，中英兩國政府互相推卸處理刑事案件責任。

同年發生轟動一時的「三狼案」，其中一個兇手馬廣燦除在片場替演員化妝外，也為城寨脫衣舞孃「黐鬚」，舞孃表演到高潮時會向台下觀眾吹毛，馬廣燦因而被叫做「黐鬚燦」。

1961年，徙置事務處，擬收回九龍城寨、西頭邨、東頭平房區，興建徙置區（即今日的美東邨）。

1963年1月17日，中華人民共和國外交部，約見英國駐華外交代辦嘉雅，對拆除九龍城寨一事提交抗議照會，鄭重提出，九龍城寨是中國領土。

1月21日，英國政府暫停拆遷行動，美東邨延至1974年才落成，但僅建成第六座。

佔地三萬一千平方米的九龍城寨，被賈丙達道、樂善道、東正道、東頭村道、聯合道包圍。

由於有「三不管」的吸引力，成為低下階層的「樂園」。

1966年至1976年，國內文化大革命期間，內地人以城寨非英屬領地，毋須繳交差餉、地稅，紛紛湧至城內聚居。

1970年代，地產商開始發展城寨，龍津義學因而改建成「義學大樓」，城寨由零散寮屋轉為密集且向高空發展。

城寨有五百幢十至十四層高樓宇，居住單位約有九千三百個，包括一千個用作工商業用途居住單位，八十七間牙醫診療所，七十四間西醫診療所。

城寨城牆被拆後，居民在原來城基兩旁建樓，樓與樓中間變成一條街，多達二、三十條。

龍津路是九龍城寨最古老街道，1951年發展成六條街，都對凖城門口的津樑，意思是「聚龍通津」。

龍津六街是最多「外人」進出地方，色情場所、賭場、毒品分銷中心、麻雀館、牌九檔、番攤館、狗肉食堂、煙館都在這裏，主客都希望「聚龍通津」。

光明街最多毒品店鋪，毒品店鋪點起很多蠟燭，供吸毒者認路，滿街都是點燃的蠟燭，人稱光明街。
吸毒者稱吸毒為「充電」，這些毒品店鋪被稱爲「電台」。

光明街後來全部改為生產食物，製造魚蛋、豬紅、缽仔糕、燒豬、燒鴨等，成為衛生環境惡劣的地下食物工場。

「三不管」衍生環境及治安問題，1973至1974年，逾三千名警察進入城寨，剷除城寨內的黑社會勢力，逮捕二千五百多人。

城寨雖然是「三不管」，港英政府亦提供基本市政服務，包括郵政。
郵差在寨城內派信，要花很長時間熟習數百幢樓宇名稱及位置，他們開發自己的路，設定一條派信路線，在大廈天台來回行走，不用走上走落，減省時間及體力。

港英政府一直強調城寨是罪惡溫床，1984年，香港犯罪率是1.4%，九龍城寨犯罪率只有0.84%。

1984年，中英簽訂的《中英聯合聲明》，雙方都同意在九龍城寨興建公園。

當年的政務司鍾逸傑表示，九龍城寨太接近啟德機場跑道，在原址興建住宅會妨礙飛機升降，九龍城人口稠密，區內休憩設施不足，決定在原址興建公園。

不過，九龍城高樓林立，九龍城寨起樓會妨礙飛機升降說不通。

滿清、中華民國政府、中華人民共和國政府，從沒表示放棄城寨主權，城寨在法律上一直是中國的外飛地。
（外飛地是指某國家擁有一塊與本國分離領土，該領土被其他國家包圍，稱為某國外飛地。）

港英政府多次行動都無法取得城寨管治權，建公園主要是因為歷史遺留下來的問題，若然起樓，可能會有業權問題。

1987年初，港英政府徵得中國政府同意，宣布清拆九龍城寨。

1987年，城寨人口有三萬三千人，人口密度為每平方公里1,269,230人，香港人口密度最高的旺角，每平方公里十三萬人，不只及城寨九份一。

1990年，城寨人口增至五萬人，成為全球人口密度最高地方。

1990年，城寨清拆前，一群日本探索家得到港府准許，以一星期時間描繪城寨地圖。

1993年1月，建築署遣五位建築師前往中國，研究中國園林歷史與地方風格，最終以清初江南園林為設計藍本。

當局最初計劃用爆破清拆城寨，評估危險後，改用大鐵錘推土方式，1994年4月清拆完成，用了整整一個月時間。

這個公園原名「九龍城寨」，清拆期間，古物古蹟辦事處發掘出多件文物。
最大收穫是於寨城南門（寨城正門），出土兩塊二戰時期居民埋在地下的花崗岩石額，分別刻有「南門」及「九龍寨城」字樣。

另外還有原來寨城城牆殘存的牆基，東南兩門的牆基、一條沿寨城內牆走的排水溝，旁邊的石板街、三座炮、石樑、對聯、柱礎等，公園最終由「九龍城寨」改回「九龍寨城」。

1994年5月，寨城公園動工，與1989年建成的賈炳達道公園互相連接，大致按原來方位沿用舊街名，如龍津街一巷、二巷、光明路……

清拆城寨時，衙門是唯一獲全面修復的古建築，衙門前陳列清嘉慶七年（1802年）鑄成的大炮，衙門內陳列張玉堂的「墨緣」、「壽」字，光緒十二年《刊刻會議》衙門士兵出差配餉開支記錄。

衙門入口處兩旁的對聯並非古蹟，由當代學者何文匯教授所撰，書法家翟仕堯以隸書所寫：
西母不能臣，域外龍兒，幽恨敢隨孤夢去
離人應已老，村中燕子，多情還覓故城來

六個設於衙門內的展覽館，通過模型、圖像和音響效果等元素，重現昔日九龍城寨風貌。

九龍寨城公園耗資七千六百萬元興建，1995年8月竣工，康樂及文化事務署負責管理，12月22日由港督彭定康主持開幕儀式。

除滿清時期文物外，還有近代建築遺蹟，是九龍城寨的樓宇鋼筋水泥地基，與滿清文物融合在一起，1996年，連同衙門列為法定古蹟。

不過，城寨十一副原有對聯已被換走，包括其中描繪啟德機場飛機起降的對聯。

原本是按照清朝軍人的帽子設計的街燈，不知何故，無得留低。

2018年4月25日，位於南門的「千面小城展覽」開放參觀，擺放照壁和寨城模型。

照壁向南門一面刻有《九龍寨城公園碑記》，另一面是寨城清拆前的剖面圖，面向衙門的銅鑄模型，仿照寨城清拆前的建築物造成。

遊覽南門或衙門時，可能會遇上掛着「義務導賞員」襟章的李昇敏。
李昇敏人稱敏叔，1998年由屯門搬到九龍城，開始探究城寨歷史，發現許多官方導賞員，向遊客講解時出錯或離題。

他為此做「義務導賞員」超過十年，不但向大家講解九龍寨城，還示範他的撕紙藝術，從不收費。

九龍寨城公園
地址：九龍城東正道
開放時間：早上六時三十分至晚上十一時
交通：港鐵宋皇臺站B3出口，其他途經九龍城的公共交通工具。